DFS--IDA*算法

①IDA*搭配迭代加深，限制搜索层数depth

②估价函数用来判断该点到答案的理想步数（估价<=真实），如果已经走的步数+后续理想步数已经超过depth就不再往下搜索

③当前层数+估价函数>depth时可以剪枝

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排书

180. 排书 - AcWing题库

题意：1~n乱序排放，每次操作可以移动连续的一段，求排好序的最少操作次数

思路： 

//判断有多少个后继是不正确的，每一步最多修改三个后继
int h(int w[]){
    int tot=0;
    for(int i=1;i<n;i++)
        if(w[i+1]!=w[i]+1)
            tot++;
    return (tot+2)/3;
}
bool check(int w[]){
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(w[i]!=i) return false;
	}
	return true;
}
//第u次操作 
bool dfs(int u,int w[],int depth){
	if(u+h(w)>depth) return false; 
	if(check(w)) return true;
	for(int len=1;len<=n;len++){
		for(int i=1;i+len-1<=n;i++){
			int j=i+len-1;
			//将[i,j]移到[k+1~] 
			for(int k=j+1;k<=n;k++){
				int op[N];
				int pos=1;
				for(int z=1;z<i;z++) op[pos++]=w[z];
				for(int z=j+1;z<=k;z++) op[pos++]=w[z];
				for(int z=i;z<=j;z++) op[pos++]=w[z];
				for(int z=k+1;z<=n;z++) op[pos++]=w[z];
				if(dfs(u+1,op,depth)) return true;
			}
		}
	}
	return false;
}
int main(){
	int t;cin>>t;
	while(t--){
		cin>>n;	
		for(int i=1;i<=n;i++){
			cin>>w[i];
		}
		int depth=0;
		while(!dfs(0,w,depth)){
			depth++;
			if(depth>=5) break;
		}
		if(depth>=5) cout<<"5 or more"<<endl;
		else cout<<depth<<endl;
	}
}