AutoSAR数量化的讲解-BSW的故障诊断功能

AutoSAR数量化的讲解-BSW的故障诊断功能

引言

在AutoSAR(汽车开放系统架构)中,BSW(基本软件)是指用于汽车电子控制单元(ECU)的各种标准化软件模块。BSW的一个重要功能是提供故障诊断功能。本文将详细介绍AutoSAR BSW中的故障诊断功能,并提供相应示例源代码。

1.概述

故障诊断是汽车电子系统中的核心功能之一。它允许检测和报告ECU或其他车辆组件的故障状态,以便及时采取适当的措施。AutoSAR的BSW通过实现故障诊断功能来支持这一需求。

2. AutoSAR故障诊断机制

AutoSAR故障诊断机制主要由两个部分组成:Dcm(Diagnostic Communication Manager,诊断通信管理器)和Dem(Diagnostic Event Manager,诊断事件管理器)。Dcm负责与外部诊断工具进行通信,而Dem负责管理故障诊断事件。

2.1 Dcm

Dcm是AutoSAR标准中定义的诊断通信管理器。它提供了与外部诊断工具(如诊断扫描仪或诊断测试设备)进行通信的接口。Dcm通过支持诊断通信协议(如UDS,Unified Diagnostic Services)来实现与诊断工具之间的标准化通信。

以下是示例源代码,展示了如何在BSW中配置和使用Dcm:  

#include "Dcm.h"

void main()
{
    /* Dcm初始化 */
    Dcm_Init();

    /* 接收诊断请求 */
    Dcm_Receive();

    /* 处理诊断请求 */
    Dcm_Proce