嵌入式Linux系统串口与ZigBee主控链路

在嵌入式系统中，串口与无线通信技术的结合广泛应用于各种物联网设备中。本文将介绍如何在嵌入式Linux系统中通过串口与ZigBee主控建立通信链路，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件连接

首先，我们需要将串口与ZigBee主控进行连接。一般情况下，主控板上会有一个或多个串口接口，我们选择其中一个与ZigBee模块进行连接。确保连接正确无误后，我们可以开始编写Linux系统中的串口驱动程序。

1. Linux串口编程

在Linux系统中，串口设备以文件形式存在于/dev目录下。我们可以使用C语言编写程序来访问和控制串口设备。下面是一个简单的示例代码，演示了如何打开串口设备、配置串口参数、发送和接收数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    char buffer[256];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0"