经典按键扫描消抖算法实例对比与仿真

按键消抖是嵌入式系统开发中一个常见的问题，当我们按下一个物理按键时，由于机械结构的特性，可能会导致按键产生多次触发。为了解决这个问题，我们可以使用按键扫描消抖算法。本文将介绍两种经典的按键扫描消抖算法，并进行实例对比和仿真。

算法一：软件消抖算法

软件消抖算法是一种简单且常用的按键扫描消抖方法。它通过在软件中对按键信号进行处理来消除按键的抖动。下面是一个示例代码，展示了如何使用软件消抖算法来处理按键信号。

#define KEY_PIN   GPIO_PIN_0
#define KEY_PORT  GPIOA

uint8_t keyState = 0;  // 按键状态，0表示松开，1表示按下

void debounceSoftware(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
        k