按键消抖是嵌入式系统开发中一个常见的问题,当我们按下一个物理按键时,由于机械结构的特性,可能会导致按键产生多次触发。为了解决这个问题,我们可以使用按键扫描消抖算法。本文将介绍两种经典的按键扫描消抖算法,并进行实例对比和仿真。
算法一:软件消抖算法
软件消抖算法是一种简单且常用的按键扫描消抖方法。它通过在软件中对按键信号进行处理来消除按键的抖动。下面是一个示例代码,展示了如何使用软件消抖算法来处理按键信号。
#define KEY_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY_PORT GPIOA
uint8_t keyState = 0; // 按键状态,0表示松开,1表示按下
void debounceSoftware(void)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET)
{
k