十种经典的ADC采样消抖算法

文章介绍了10种用于ADC采样数据抗干扰的滤波方法,包括限幅滤波法、中位值滤波法、算术平均滤波法、读入数据、中位值平均滤波法、限幅平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法和限幅消抖滤波法,每种方法都有其适用场景和优缺点,并提供了相应的代码示例。
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前言

ADC消抖的十大方式,可用应用于不同的干扰,使用对应的滤波算法能有效的抗干扰。

一、

1.限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法:
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
每次检测到新值时判断:
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

代码如下(示例):

/* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char Value;
char filter()
{
  char new_Value;
  new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
  if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
  return new_Value;
}


2.中位值滤波法

A、方法:
连续采样N次(N取奇数)
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点:
对流量、速度等快速变化的参数不宜

代码如下(示例):

#define N 11
char filter()
{
 char value_buf[N];
 char count,i,j,temp;
 for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值
 {
  value_buf[count] = get_ad();
  delay();
 }
 for(j = 0;j<(N-1);j++)
 {
  	for(i = 0;i<(n-j);i++)
  	{
	  	if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
	  	{
	   		temp = value_buf[i];
	   		value_buf[i] = value_buf[i+1];
	   		value_buf[i+1] = temp;
	  	}
  	}
 }
 return value_buf[(N-1)/2];
}


3.算术平均滤波法

A、方法:
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
B、优点:
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点:
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM

代码如下(示例):

#define N 12
char filter()
{
 int sum = 0;
 for(count = 0;count<N;count++)
 {
 	sum += get_ad();
 } 
 return (char)(sum/N);
}


4.读入数据

A、方法:
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4 ~ 12;温度,N=1 ~ 4
B、优点:
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点:
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM

代码如下(示例):

/* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char Value;
char filter()
{
  char new_Value;
  new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
  if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
  return new_Value;
}


5.中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14
B、优点:
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点:
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM

代码如下(示例):

char filter()
{
 char count,i,j;
 char Value_buf[N];
 int sum=0;
 for(count=0;count<N;count++)
 {
 	Value_buf[count]= get_ad();
 } 
 for(j=0;j<(N-1);j++)
 {
 	for(i=0;i<(N-j);i++)
    {
 	   if(Value_buf[i]>Value_buf[i+1])
	   {
     	   temp = Value_buf[i];
    	   Value_buf[i]= Value_buf[i+1];
	       Value_buf[i+1]=temp;
	   }
    }		
 }    
 for(count =1;count<N-1;count++)
 {
     sum += Value_buf[count];
 }
  return (char)(sum/(N-2));
}


6.限幅平均滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理,
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点:
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点:
比较浪费RAM

代码如下(示例):

#define A 10
#define N 12
char value,i=0;
char value_buf[N];
char filter()
{
 char new_value,sum=0;
 new_value=get_ad();
 if(Abs(new_value-value)<A)  value_buf[i++]=new_value;
 if(i==N)  i=0;
 for(count =0 ;count<N;count++)
 {
 	 sum+=value_buf[count];
 }
 return (char)(sum/N);
}


7.一阶滞后滤波法

**A、方法:
取a=0~1
本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果
B、优点:
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点:
相位滞后,灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 **

/*为加快程序处理速度,取a=0~100*/
#define a 30
char value;
char filter()
{
 char new_value;
 new_value=get_ad();
 return ((100-a)*value + a*new_value);
}

8、加权递推平均滤波法

A、方法:
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
B、优点:
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
C、缺点:
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

/* coe数组为加权系数表 */
#define N 12
char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};
char filter()
{
 char count;
 char value_buf[N];
 int sum=0;
 for(count=0;count<N;count++)
 {
  	value_buf[count]=get_ad();
 }
 for(count=0;count<N;count++)
 {
	 sum+=value_buf[count]*coe[count];
 } 
 return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖滤波法

A、方法:
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较:
如果采样值=当前有效值,则计数器清零
如果采样值>或<当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点:
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点:
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入交易系统

#define N 12
char filter()
{
 char count=0,new_value;
 new_value=get_ad();
 while(value!=new_value)
 {
  count++;
  if(count>=N) return new_value;
  new_value=get_ad();
 }
 return value;
}

10.限幅消抖滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅,后消抖
B、优点:
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C、缺点:
对于快速变化的参数不宜

#define A 10
#define N 12
char value;
char filter()
{
 char new_value,count=0;
 new_value=get_ad();
 while(value!=new_value)
 {
  if(Abs(value-new_value)<A)
  {
	  count++;
	  if(count>=N) return new_value;
	  new_value=get_ad();
  }
 return value;
 }
}

总结

有时候我们系统有不同的干扰,可以套用滤波算法可以达到更高的抗干扰性

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