守护进程在嵌入式Linux系统中的应用

在嵌入式Linux系统中，守护进程（Daemon）是一种在后台运行的程序，它在系统启动时启动并持续运行，提供各种服务和功能。守护进程通常不与用户交互，而是在后台执行任务，监控系统状态，处理事件和请求等。本文将介绍守护进程在嵌入式Linux系统中的使用，并提供相应的源代码示例。

创建守护进程的步骤如下：

1、Fork进程：守护进程的创建通常通过调用fork()系统调用来实现。fork()会创建一个与父进程相同的子进程，并返回子进程的PID。

2、关闭文件描述符：守护进程需要独立于终端运行，因此需要关闭与终端相关的文件描述符。可以使用close()函数关闭标准输入、标准输出和标准错误输出等文件描述符。

#include <unistd.h>

void close_standard_fds() {
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);
}

3、创建新的会话：通过调用setsid()函数，守护进程可以创建一个新的会话，并成为会话的首进程。这样可以使守护进程摆脱原有会话的控制。

#include <unistd.h>

pid_t create_daemon() {
    pid_t pid = fork();

    if (pid < 0) {
        // 创建