如何使用Open3D的RANSAC算法来拟合一个空间圆形模型？

Open3D中的RANSAC算法可用于拟合三维空间中的圆形模型，将其应用于点云数据可以得到较为准确的结果。在本文中我们将探讨如何使用Open3D的RANSAC算法来拟合一个空间圆形模型。

导入需要的库：

import numpy as np
import open3d as o3d

接着，我们生成一些随机点云数据：

# 随机生成一些点
num_points = 2000
radius = 5
noise = 0.05
points = []
for i in range(num_points):
    theta = np.random.uniform(0, np.pi*2)
    phi = np.random.uniform(0, np.pi*2)
    x = radius * np.sin(theta) * np.cos(phi) + np.random.normal(0, noise)
    y = radius * np.sin(theta) * np.sin(phi) + np.random.normal(0, noise)
    z = radius * np.cos(theta) + np.random.normal(0, noise)
    points.append(