Open3D——RANSAC拟合空间圆【2025最新版】

博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

一、算法原理

1、拟合3D圆

  当球面与平面相交时，其交线是圆。 反之，空间的任何圆都可以表示成为一个球面与一个平面的交线。所以，空间圆的直角坐标方程为：
y = { ( x － x 0 ) 2 + ( y － y 0 ) 2 + ( z － z 0 ) 2 = R 2 ， A x + B y + C z + D = 0 ， ( A 2 + B 2 + C 2 ≠ 0 ) (1) y= \begin{cases} (x － x_0)^ 2 + ( y － y_0)^ 2 + ( z － z_0)^ 2 = R^2，\\ Ax + By + Cz + D = 0， ( A^2 + B^2 + C^2≠0) \end{cases} \tag{1}