Open3D——RANSAC拟合空间圆

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分类专栏： python点云处理 文章标签： 机器学习 线性代数 自动驾驶
于 2021-09-08 08:35:59 首次发布
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Open3d学习计划——3（点云）
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点云（Point Cloud） 这篇文章将会介绍点云数据的一些基本用法。（本教程可视化的点云数据为官方图片，自己可以根据手头数据进行测试，或者去官方github主页下载对应测试数据） 可视化点云 本教程的第一部分是读取点云数据并将其可视化。 print("Load a ply point cloud, print it, and render it") pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/fragment.ply") print(pcd) print(
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06-07
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三维点云拟合圆形(附open3d python 代码）
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圆拟合方法可分为以下步骤： 使用SVD（奇异值分解）找到平均中心点集的最佳拟合平面。 将均值中心点投影到新的 2D 坐标中的拟合平面上。 使用最小二乘法拟合 2D 坐标中的圆并得到圆心和半径。 将圆中心变换回 3D 坐标。现在，拟合圆由其中心、半径和法线向量指定。
Ransac拟合直线和圆.rar_C#_RANSAC圆拟合_ransac 圆拟合_拟合_直线拟合
07-15
这个“Ransac拟合直线和圆.rar”文件包含了一个C#实现的RANSAC算法，用于拟合直线和圆，适用于处理有噪声的2D点集。 RANSAC算法的基本思想是通过随机采样来寻找最佳的拟合模型。其步骤如下： 1. **随机采样**：从...
RANSAC.zip_Ransac椭圆拟合_ellipse correction_matlab 磁力计_ransac 拟合椭圆_
07-15
SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正
RANSAC曲面拟合.zip_RANSAC_ransac拟合_拟合_曲面_曲面拟合
07-15
RANSAC曲面拟合在实际应用中非常广泛，例如在3D扫描、机器人导航、地质勘探、医学图像分析等领域都有重要应用。通过精确的曲面拟合，可以更好地理解和重建现实世界中的物体或环境。 总结，RANSAC算法是处理噪声...
RANSAC拟合直线
03-05
随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在...本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。
【matlab】【点云】三维圆柱拟合
qq_17047265的博客
03-10 6716
偶然用到matlab的圆柱拟合函数pcfitcylinder。简洁好用，速度比C++的pcl还快一点。可以搭配粗提取。同系列还有其他拟合函数。 sd=load('xxx.mat'); ptCloud2=pointCloud(sd); xlabel('X(m)') ylabel('Y(m)') zlabel('Z(m)') figure pcshow(ptCloud2) title('Origina...
open3d 平面分割（Ransac算法）
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m0_73126623的博客
02-19 2162
`RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致)`算法是从一组含有“外点”`(outliers)`的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的是数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以，`RANSAC`也是一种“外点”检测算法。`RANSAC`算法是一种不确定算法，它只能在一种概率下产生结果，并且这个概率会随着迭代次数的增加而加大（之后会解释为什么这个算法是这样的）。
三维点云机器学习检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python）
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Open3D是一个开源的、用于处理3D数据的计算机图形学库。它提供了各种功能，包括点云处理、重建、可视化等。 在Open3D中，可以使用空间圆拟合算法对点云数据中的圆进行拟合。这个拟合算法基于RANSAC（Random Sample Consensus）方法，即通过随机采样一小组数据来拟合圆，然后根据拟合结果计算模型与样本数据的拟合误差，如果误差小于设定的阈值，则认为该拟合结果是有效的。 使用Open3D进行空间圆拟合的一般步骤如下： 1. 读取点云数据：通过Open3D的接口，可以方便地读取点云数据，例如从PLY、OBJ等格式的文件中读取。 2. 根据需求选择采样数据：根据实际应用场景的需求，可以选择从原始点云数据中进行采样，以提高拟合算法的效率。 3. 调用空间圆拟合函数：Open3D提供了一个函数来进行空间圆拟合，可以根据输入的参数选择合适的拟合方法，例如最小二乘法、最大似然估计等。 4. 获取拟合结果：拟合函数会返回拟合得到的圆的参数，例如圆心的坐标和半径。 5. 可视化展示：Open3D还提供了强大的可视化功能，可以将拟合结果以图形的形式展示出来，方便观察和分析。 通过Open3D的空间圆拟合功能，可以对点云数据中的圆进行准确的拟合，达到提取和分析圆形结构的目的。这在多个领域中都有广泛的应用，例如机器人导航、品质控制、医学影像等。

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