【记录一下】2022 树莓派4B 官方系统Raspbian 串口使用例程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50591344/article/details/124923951

需要了解的一些知识

树莓派3的时候，一共有两个串口。

硬件串口：/dev/ttyAMA0
mini串口：/dev/ttyS0

硬件串口有独立的时钟源，通信稳定，但默认分配成了蓝牙功能。可以通过禁用蓝牙等操作来使用这个串口。

而mini串口的时钟源由cpu提供，会随主频的变化而变化，通信不稳定，但可以通过固定CPU主频来稳定通信。

为追求稳定的串口通信，树莓派3需要经过非常复杂的操作才得以实现。

树莓派4增加了四个硬件串口，但需要修改配置来打开。

sudo nano /boot/config.txt

追加以下内容到末尾

dtoverlay=uart2

dtoverlay=uart3

dtoverlay=uart4

dtoverlay=uart5

保存后 reboot 重启系统

查看硬件串口是否可用

ls /dev/ttyA*

如图所示，成功打开额外的硬件串口。

串口与GPIO的对应关系

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4

GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

树莓派4GPIO引脚图

测试串口

1、用一条杜邦线，将GPIO0和GPIO1相连。

2、在桌面新建一个py文件

3、写一个简单的测试例子（收到数据后打印出来）

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA1", 115200)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            print(recv)
            # ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        #ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(1)
        ser.write("Hello World".encode('gbk'))
    
if __name__ == '__main__':
#如果本文件作为脚本运行
    try:
        main()
    except Exception:
        if ser != None:
            ser.close()

4、双击打开py文件，运行并查看输出。