openCV实战-系列教程3：形态学操作（腐蚀操作/膨胀操作/开运算/闭运算/梯度计算/礼帽和黑帽）、源码解读

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1、腐蚀操作

1.1 腐蚀

首先读进来并打印一张图

img = cv2.imread('yzy.jpg')
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 这个图片出现了一些毛刺，看着挺难受

执行一个腐蚀操作，再将图片打印出来：

kernel = np.ones((3,3),np.uint8) 
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)

cv2.imshow('erosion', erosion)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

 毛刺全部没有了

1.2 腐蚀原理

再读进来一个圆形的图片

pie = cv2.imread('pie.png')

cv2.imshow('pie', pie)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

在这个过程可以比较容易理解到腐蚀的原理，比如我们指定了一个（3,3）的卷积核kernel，他会将一个像素和周围的8个像素进行计算，如果是在这个图中，在黑色部分和白色部分的计算结果都会是不变的，因为卷积核内的所有像素都一样，而在黑白交界出的计算肯定会使得白色变黑了。

所以经过erode函数进行腐蚀操作，这个白色圈的外圈就会被腐蚀一部分，可以进行多次腐蚀操作：

kernel = np.ones((30,30),np.uint8) 
erosion_1 = cv2.erode(pie,kernel,iterations = 1)
erosion_2 = cv2.erode(pie,kernel,iterations = 2)
erosion_3 = cv2.erode(pie,kernel,iterations = 3)
res = np.hstack((erosion_1,erosion_2,erosion_3))
cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

将白色圆的图片分别进行1、2、3次腐蚀：

 其中这个iterations就是指的是腐蚀次数。

2、膨胀操作 

读进来前面的图片，进行腐蚀操作，腐蚀后的图像的毛刺没有了，但是线条也没有原来粗了。

使用dilate函数进行膨胀操作，并且将结果打印出来：

kernel = np.ones((3,3),np.uint8) 
yzy_erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)

yzy_dilate = cv2.dilate(yzy_erosion,kernel,iterations = 1)

cv2.imshow('dilate', yzy_dilate)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

 膨胀后得结果，线条又变粗了。

将白色圆的图片分别进行1、2、3次膨胀：

pie = cv2.imread('pie.png')

kernel = np.ones((30,30),np.uint8) 
dilate_1 = cv2.dilate(pie,kernel,iterations = 1)
dilate_2 = cv2.dilate(pie,kernel,iterations = 2)
dilate_3 = cv2.dilate(pie,kernel,iterations = 3)
res = np.hstack((dilate_1,dilate_2,dilate_3))
cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 打印结果：

 其中这个iterations就是指的是膨胀次数。

3、开运算与闭运算

开运算就是把腐蚀、膨胀结合在一起

开运算：先腐蚀，再膨胀

闭运算： 先膨胀，再腐蚀

开运算：

morphologyEx函数，cv2.MORPH_OPEN参数

# 开：先腐蚀，再膨胀
img = cv2.imread('yzy.jpg')

kernel = np.ones((5,5),np.uint8) 
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

cv2.imshow('opening', opening)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

闭运算：

 morphologyEx函数，cv2.MORPH_CLOSE参数

# 闭：先膨胀，再腐蚀
img = cv2.imread('yzy.jpg')

kernel = np.ones((5,5),np.uint8) 
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

cv2.imshow('closing', closing)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

4、梯度运算

 梯度运算 = 膨胀-腐蚀

对刚刚的圆形图，先进行5次膨胀，然后进行5次腐蚀：

# 梯度=膨胀-腐蚀
pie = cv2.imread('pie.png')
kernel = np.ones((7,7),np.uint8) 
dilate = cv2.dilate(pie,kernel,iterations = 5)
erosion = cv2.erode(pie,kernel,iterations = 5)

res = np.hstack((dilate,erosion))

cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 打印结果：

这两个图片再进行减法操作，现在我们肉眼应该能够判断出，这个结果应该是什么样子了，这就是梯度运算了。

直接对白色圆形图进行梯度运算操作：

gradient = cv2.morphologyEx(pie, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)

cv2.imshow('gradient', gradient)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

5、礼帽与黑帽

礼帽：原始图-开运算

黑帽：闭运算-原始图

礼帽

前面提到yzy.jpg这张图，原始图包含了一些毛刺，腐蚀后就没了毛刺，腐蚀再膨胀几乎就是原始图去掉了毛刺，这就是开运算操作，原始图再减去开运算的记过那不就只剩下原始图的那些毛刺了吗？

morphologyEx函数，cv2.MORPH_TOPHAT参数

#礼帽
img = cv2.imread('dige.png')
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
cv2.imshow('tophat', tophat)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：

 黑帽

morphologyEx函数，cv2.MORPH_BLACKHAT参数 

#黑帽
img = cv2.imread('yzy.jpg')
blackhat  = cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
cv2.imshow('blackhat ', blackhat )
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

打印结果：