STM32 HAL库 UART通信

一，HAL库 UART异步通信配置步骤

1.配置串口初始化

HAL_UART_Init()函数

此函数在STM32F1xx_hal_uart.c中

 此函数返回值为一个枚举变量，我们跳过去看一下

 枚举变量为上面四个值，作为返回值

函数句柄的结构体如上，进行配置

初始化主要看前面两个参数

第一个参数是配置寄存器的基地址

第二个参数是UART的通讯参数

 主要就是配置前面几个参数，参数的配置都有宏定义，在mdk中去跳转查询即可

 

2.串口底层初始化

HAL_UART_MASPInit()         用来配置GPIO，CLOCK时钟信号，NVIC中断

3.开启串口异步通信中断

HAL_UART_Receive_IT()

此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

此函数的作用：以中断的方式接收指定字节的数据

形参一：是UART_HandleTypeDef结构体指针类型变量

形参二：是指向接收数据缓存区

形参三：是要接收的数据大小，以字节为单位

4.设置优先级，使能中断

HAL_NVIC_SetPriority（），HAL_NVIC_EnableIRQ()

5.编写中断服务函数

USARTx_IRQHandler()

6.串口数据发送

HAL_UART_Transmit()

此函数是正常UART通信，此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中

原型;HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

此函数的作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据

参数一：结构体句柄

参数二：指定要发送的数据地址

参数三：要发送的数据大小，以字节为单位

参数四：设置超时时间，以ms为单位

学习笔记；不妥之处请多多指正