1.PID算法的连续公式
2.PID算法的一般表现形式
3.PID公式的离散式(为了计算机更好的运算)
4.增量式PID算法
5.增量式PID与位置式PID的优劣
注:截图来源野火电机视频教程
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2.PID算法的一般表现形式
3.PID公式的离散式(为了计算机更好的运算)
4.增量式PID算法
5.增量式PID与位置式PID的优劣
注:截图来源野火电机视频教程