上下文切换理解

1.上下文的理解

• 上下文是指，每次执行前，都会使用需要依赖两个环境，分别是CPU寄存器（cpu中容量小但是速度很快的内存）和程序计数器（cpu正在执行的程序位置或者是准备执行的程序位置），而这两个依赖的环境就是指上下文。

2.上下文切换

步骤：
1.将前一个CPU上下文内容保存起来，保存在系统的内核中，等待下次任务调度加载到上下文；
2.新任务的上下文内容加载到CPU寄存器和程序计数器中；
3.跳到程序计数器指定的位置，然后执行程序。

3.系统调用

分为用户态和内核态根据Linux的权限区分；

1. 用户态：只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须借助系统调用；
2. 内核态：具有最高权限，可以访问所有资源。

进程可以在用户空间运行（叫作：进程用户态），也可以在内核空间运行（叫作：进程内核态）。从用户态到内核态需要系统调用完成。

一次系统调用发生两次上下文切换，CPU由用户态到内核态：cpu寄存器先保存当前的用户态的内容，然后加载内核态的内容，由于内核态到用户态，要先恢复之前保存在CPU寄存器的用户态内容，然后继续执行。

系统调用过程中，不涉及虚拟内存（将物理磁盘作为内存使用）等进程用户态的资源，也不会切换进程。与通常所说的进程上下文切换不同：

• 进程上下文切换是指，从一个进程切换到另一个进程；
• 系统调用过程中一直是同一个进程在运行。

进程上下文切换

进程是由内核管理和调度的，进程的切换只能发生在内核态。 因此，进程的上下文不但包括虚拟内存、栈、全局变量等用户空间资源，还包括内核堆栈、寄存器等内核空间状态。所以，进程的上下文切换比系统调用多一个步骤：保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，先把该进程的虚拟内存、栈等保存起来；加载下一个进程的内核态后，还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。保存上下文和恢复上下文需要内核在 CPU 上运行才能完成。

Linux 通过 TLB (Translation Lookaside Buffer) 管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后，TLB 也需要刷新，内存的访问速度会因此变慢。尤其在多处理器系统上，缓存被多个处理器共享，刷新缓存不仅影响当前处理器的进程，还会影响共享缓存的其他处理器进程。

Linux 会为每个 CPU 都维护一个就绪队列，将活跃进程（正在运行和正在等待 CPU 的进程）按照优先级和等待 CPU 时间来排序，然后选择最需要 CPU 的进程，也就是优先级最高和等待 CPU 时间最长的进程来运行。

进程切换时需要切换上下文，进程切换的场景有：

• 进程时间片耗尽； 系统资源不足（如内存不足）；
• 进程通过睡眠函数 sleep 把自己挂起来；
• 当有优先级更高的进程运行时，为了去运行高优先级进程，当前进程会被挂起；
• 发生硬中断，CPU 上的进程会被挂起，然后去执行内核中的中断服务进程。

线程上下文切换

线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位，线程之间是共享内存数据的，而进程内存数据互不影响。

内核中的任务调度实际是在调度线程，进程只是给线程提供虚拟内存、全局变量等资源。线程上下文切换时，共享相同的虚拟内存和全局变量等资源不需要修改。而线程自己的私有数据，如栈和寄存器等，上下文切换时需要保存。

线程切换分两种情况：

• 前后两个线程属于不同进程；
• 前后两个线程属于同一个进程（速度更快，消耗更少资源）。

中断上下文切换

为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，然后调用中断处理程序，响应设备事件。在打断其他进程时，需要先将进程当前的状态保存下来，等中断结束后，进程仍然可以恢复回来。

跟进程上下文不同，中断上下文切换不涉及进程的用户态。所以，即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程，也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文，只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态，也就是 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。

对同一个 CPU 来说，中断处理比进程拥有更高的优先级，所以中断上下文切换不会与进程上下文切换同时发生。并且，由于中断会打断正常进程的调度和执行，所以大部分中断处理程序都短小精悍，以便可以尽快完成。

原文参考：https://blog.csdn.net/qq_41359051/article/details/89673188