【Arduino】NRF24L01无线模块6通道通信

【Arduino】NRF24L01无线模块6通道通信

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前言

在我们使用NRF24L01 2.4G无线通讯模块时往往不只是发送一个数据，这里我以我的项目总使用的6通道来分享。

使用到的材料：
两块NRF24L01模块
两块Arduino开发板（型号UNO/NANO）
杜邦线若干

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一、NRF24L01接线

这里我用到的是这款2.4G无线模块，通讯距离说是可以达到1000m，实测还是挺远的，满足日常使用需求。

与单片机连接如下图

对于Arduino接线如下：
VCC -> 3.3V
GND -> GND
CSN -> 7
CE -> 8
MOSI -> 11
MISO -> 12
SCK -> 13
注意：无线模块供电用3.3V

二、代码

1.发射端代码

这里我用到了两个按键两个摇杆来作为数据输入
代码如下（示例）：

//发射端程序
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
/*摇杆*/
#define PIN_X1 0 
#define PIN_Y1 1
#define PIN_Y2 2   
#define PIN_X2 3  
/*数据包*/ 
int value;
typedef struct Signal {
   
  byte x11=1;
  byte y11=1;
  byte x21=1;
  byte y21=1;
  byte gyr=0;
  byte pit=1;
}Signal;
Signal signal;
/*按键*/
int buttonPin1 = 5;     // 左按键的管脚定义
int buttonPin2 = 2;     // 右按键的管脚定义
bool a1=0;
//bool a2=0;

void setup()
{
   
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_X1, INPUT);
  pinMode(PIN_Y1, INPUT)