51单片机

基础

最小系统

复位电路

头文件

如上在KEIL编程中并没有使用到头文件 ，如果没有加"sfr P2 =0x80;"这一句，就需要添加头文件"reg52.h"了

巧用宏定义

#define HC(x,y) {P2=P2&0x1f|(x<<5);P0=y;P2=P2&0x1f;}

时钟

振荡周期：也称时钟周期（频率的倒数），单片机提供时钟信号的振荡源周期，频率一般有11.0592MHz，12MHz等
状态周期：是时钟周期的2倍，
机器周期：是包含6个状态周期，机器周期=1/单片机时钟频率
单片机时钟频率：是外部时钟的12分频，如果是12MHz的晶振，机器周期=1/单片机时钟频率=1/（12MHz/12）=12/12M=1us

定时器

TMOD是定时器、计数器模式控制寄存器，它是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址。

GATE：门控制
GATE=0： 仅由TR0，TR1置位分别启动定时器T0、T1
GATE=1：由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1
当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0；
当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1
C/T:定时器和计数器选择位，0为定时器，1为计数器

定时
这里一个机器周期为1us，若定时时间为1ms，则需要1000个机器周期，计算出初值；如果机器周期为2us，则只需要500个机器周期。
定时器初值计算：初值=（65536-机器周期数量）

数码管

共阳极：
位选为高电平（即1）选中数码管，
各段选为低电平（即0接地时）选中各数码段。

uchar code table［］={
	0xc0，//0
	0xf9，//1
	0xa4，//2
	0xb0，//3
	0x99，//4
	0x92，//5
	0x82，//6
	0xf8，//7
	0x80，//8
	0x90，//9
	0x88，//A
	0x83，//B
	0xc6，//C
	0xa1，//D
	0x86，//E
	0x8e, //F
	0x8c, //P
	0xc1,//U
	0x91,//Y
	0x7c,//L
	0x00,//全亮
	0xff  //熄灭
};

共阴极：
位选为低电平（即0）选中数码管，
各段选为高电平（即1接+5V时）选中各数码段。

uchar code leddata[]={
	0x3F,  //"0"
    0x06,  //"1"
    0x5B,  //"2"
    0x4F,  //"3"
    0x66,  //"4"
    0x6D,  //"5"
    0x7D,  //"6"
    0x07,  //"7"
    0x7F,  //"8"
    0x6F,  //"9"
    0x77,  //"A"
    0x7C,  //"B"
    0x39,  //"C"
    0x5E,  //"D"
    0x79,  //"E"
    0x71,  //"F"
    0x76,  //"H"
    0x38,  //"L"
    0x37,  //"n"
    0x3E,  //"u"
    0x73,  //"P"
    0x5C,  //"o"
    0x40,  //"-"
    0x00  //熄灭
	};

使用数码管小技巧

void display()
{
static u8 d1;
HC(7,0xff);
HC(6,1<<d1);
HC(7,led[znx[d1]]);
d1==7?d1=0:d1++;
}

在定时器服务函数中调用该函数，就可以实现八位数码管的循环点亮；

Keil

编程

优先级的问题
if(P1&0x0f !=0x0f) 是错的
改正后 if((P1&0x0f) !=0x0f)

使用问题

keil注释无法输入汉字，变成“？”

项目

串口通信

串口中断要有定时器T1参加，因为C51是用定时器1来产生波特率的。
因此就需要给 定时器T1 设置初值。

例程1

单片机发送数据到电脑

#include "reg52.h"
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;        //串口方式1
	TMOD = 0x20;        // 定时器使用方式2自动重载
	TH1 = 0xFD;    //9600波特率对应的预设数，定时器方式2下，TH1=TL1
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1;//开启定时器，开始产生波特率
}
void delay(unsigned int n)
{
	while (n--);
}

void main(void)
{
	UartInit(); 
	P0 =0x00;
	while(1)
	{
		SBUF = 0x30;       //把数据放到SBUF中
		while (TI == 0);//未发送完毕就等待
		TI = 0;    //发送完毕后，要把TI重新置0
		delay(20000) ;
	}
}

例程2

#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
#include "reg52.h"
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;        //串口方式1
	TMOD = 0x20;        // 定时器使用方式2自动重载
	TH1 = 0xFD;    //9600波特率对应的预设数，定时器方式2下，TH1=TL1
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1;//开启定时器，开始产生波特率
}
void delay(unsigned int n)
{
	while (n--);
}
void UsartPrintf(char *fmt,...)
{
    unsigned char UsartPrintfBuf[30];
    va_list ap;
    unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
    
    va_start(ap, fmt);
    vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);                         
    va_end(ap);
    
    while(*pStr != 0) {
				SBUF = *pStr++ ;
        while(TI == 0);
				TI = 0;				
    }
}

void main(void)
{
int inumber = 30;

char string[4] = "qy";
	UartInit(); 
	P0 =0x00;
	while(1)
	{
		UsartPrintf("yy%d %s", inumber, string);
		
		inumber++ ;
		delay(20000) ;
		delay(20000) ;
		delay(20000) ;
		delay(20000) ;
	}
}

SCON

串口工作方式寄存器SCON

RI：接收中断标志位，数据接收结束时，标志位会自动置1，需要通过程序将其置0
TI：发送中断标志位，数据发送结束时，标志位会自动置1，需要通过程序将其置0
RB8：存放发送数据的第9位
TB8：存放接收数据的第9位
REN：串行接收允许位，0允许串行接收，1禁止串行接收
SM2：多机控制位
SM1，SM0：串行工作方式
其中，​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ​​f_osc为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

波特率计算

如果SCON已经确定，波特率取决于晶振频率

当串口工作在工作方式0和2是，波特率固定，方式0时fosc/12;方式2时fosc/32或fosc/64（根据SMOD判断）。
当串口工作在方式1时，定时器1工作在方式2时，波特率=(2^SMOD/32)*(单片机时钟频率/(256-X)),X是初值 。

可以使用波特率计算软件提取码: g8cc

设置定时计数器1的工作方式

TMOD寄存器

高四位为定时计数器1的设置，串口通信波特率设置占用定时计数器1，D7置0，D6置0 。

LCD1602

举个栗子 ：比如我们需要在LCD1602的第二排第一个位置显示数字6，在程序中，我们先要初始化， 写指令函数（参数为0xc0），写数据函数（‘数字6的ASCII码’）//注意十六进制，END。

初始化（三条必加指令）：写指令0x38（功能指令）；写指令0x06（模式设置指令）；写指令0x0c（显示开关控制指令）；延时大概1ms;

写指令函数：指令控制字给P0口；RS=0；RW=0；（参数设定）EN=0；EN=1；延时1ms；EN=0;（模拟有效时序段）

写数据函数：数据给P0口；RS=1；RW=0；EN=0；EN=1；延时1ms；EN=0;

清屏指令 writecmd(0x01)

写第一行的第一个 writecmd(0x80) 写第二行的第一个 writecmd(0xc0)

STC89C52引脚图