Linux kernel学习(二)中断机制(1)

一、了解中断

在学习中断之前需要了解中断的概念：中断是指CPU 在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理， CPU 必须暂停当前程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。需要注意的就是中断不仅仅是打断当前的执行任务，还包括了后续的还原的工作

二、中断的分类

根据中断来源可以将中断分为硬中断和软中断：

硬中断：由电脑主机的硬件中断控制芯片（如8259A芯片）或ARM中断控制器发出的中断

软中断：CPU自行保留的中断、系统调用异常

三、中断流程

在看代码前要先初步了解中断的流程，后续再结合中断流程代码分析，整个流程就更加清晰明了：

1. CPU切换工作模式
2. 寄存器的拷贝与压栈
3. 设置中断异常向量表
4. 保存正常运行的函数返回值
5. 跳转到对应的中断服务函数上运行
6. 进行模式的复原和寄存器的复原
7. 跳转回起初工作的函数上继续运行

可以看到1、2步属于中断前的处理，3、4、5步属于中断的执行过程，6、7步就属于中断后的还原过程。

具体kernel代码结构如下：

	中断的中断前处理和中断还原处理	中断的执行过程
硬件中断处理过程	asm.s	trap.c
软件及系统调用处理过程	system_call.s	fork.c  signal.c  exit.c  sys.c

.s后缀代表的是汇编文件，这些文件之所以按表格中的顺序摆放，是因为第一列控制着中断的中断前处理和中断还原处理，第二列控制着中断的执行过程；第一行表示硬件中断处理过程，第二行表示软件及系统调用处理过程，接下来看代码的具体实现：

 

在看汇编代码的时候可能看不懂，我们可以将其画成一幅部分栈的内存结构图（由低位向高位压入栈，表格右侧并不是代表真实地址，仅为了便于观看和下文说明）：

SS地址	18
ESP的值	17
EFLAGS	16
CS	15
EIP发生中断的地址	14
有出错码就压栈，无出错码就不做	13
EIP函数的返回值寄存器值	12
中断处理函数的调用C的函数入口的地址（EAX）	11
EBX	10
ECX	9
EDX	8
EDI	7
ESI	6
EBP	5
DS	4
ES	3
FS	2
ERROR CODE（有错误码则入栈，无错误码压0也要占位）	1
ESP（发生中断的初始地址，实际存储的也就是EIP）	0

Linux中在中断前会先将所有的寄存器的值入栈（8086处理器为例），包括SS、EFLAGS、ESP、CS、EIP、错误码，这步操作对应着上图地址17~13。

先将C函数do_divide_error地址压入栈，接下来判断有无错误码，上图均表示的是无错误码的情况。首先把发生中断的函数的地址交换给EAX寄存器：

 

然后地址10~2都是寄存器压栈的过程：

 

地址1表示将错误码压入栈，没有错误码就压0：

 

然后代码的意思是又将原来的ESP压入栈：

 

接下来压入EDX寄存器并为它和DS、ES、FS寄存器赋值：

接下来代码中call了EAX寄存器，那么EAX在上面栈的结构图中已经写到它存储的是“中断处理函数的调用C的函数入口的地址”，所以这一步是在调用EAX中存储的地址所对应的C函数：

 

接下来将指针从栈顶向栈底方向移动8个字节，也就是两个地址，此时指针指向栈结构图中的地址2，然后以FS寄存器为开始，将栈中数据弹出最后返回：

四、总结

以上就是asm.s文件中对于中断的前期处理和还原处理过程，执行过程主要位于trap.c文件中，将上面的流程再次总结如下：

先将所有的寄存器的值入栈，将错误码入栈，将当前函数返回值入栈为了在中断执行过后可以复原，调用对应中断服务函数，出栈函数返回值，返回所有入栈的寄存器值

本文仅描述了无错误码的情况，针对有错误码的情况，linux会根据具体的错误码从而调用不同的中断服务函数，例如do_init3、do_nmi函数。