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文章平均质量分 74
一叶扁舟9175
这个作者很懒,什么都没留下…
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禾赛、速腾三维雷达适配lio-sam、fast-lio2建图算法
lio-sam与fast-lio2算法,对于机械雷达而言,均只适配了Veloyne雷达,而对国内的雷达均不适配。国内速腾、禾赛等雷达需要将点云数据结构转化为Veloyne结构,进而运行lio-sam、fast-lio等建图算法,本文主要讲解速腾、禾赛雷达数据格式与Velodyne数据格式之间的转换。原创 2024-01-18 14:13:45 · 2139 阅读 · 2 评论 -
【ubuntu20.04部署lio-sam算法】
本文简介在 Ubuntu 20.04 下以 ROS noetic 为基础安装 GTSAM 并成功编译 LIO-SAM 的算法。原创 2023-12-14 16:10:21 · 883 阅读 · 1 评论