Ros学习记录+Botec记录
文章平均质量分 82
一只纯小白的坎坷探索之路
九土master
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记(二)--V-REP仿真环境下的Roban机器人
目录ROS学习笔记(二)--V-REP仿真环境下的Roban机器人一.导入Roban机器人下载资源包开启V-REP导入Roban机器人二.BodyHub启动(暂滞)简要说明启动占用BodyHub节点三.VSCode控制Roban完成初始内置动作脚本打开工作区运行脚本ROS学习笔记(二)–V-REP仿真环境下的Roban机器人一.导入Roban机器人下载资源包在git上获取相关的资源包cd 切换到资源包克隆到的本地目录git clone https://github.com/LejuRobot原创 2021-05-16 09:00:59 · 2906 阅读 · 8 评论 -
ROS学习笔记(一)
Ros初识参考链接简介使用一.新建工作环境二.发布、订阅创建发布节点运行发布者查看话题创建订阅者节点执行订阅者节点参考链接ROS wiki-学习ROS的最好资料ROS 简介ROS学习笔记简介ROS是一种基于匿名发布/订阅机制的中间件,允许不同ROS进程之间的消息传递。在任何ROS 2系统的核心是ROS图。ROS图是指ROS系统中的节点网络和它们之间的连接。使用一.新建工作环境#先切回主目录cd ~/#新建工作空间文件夹mkdir catkin_mm#在catkin_mm目原创 2021-05-08 11:58:19 · 467 阅读 · 0 评论