自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

公众号:快乐变态屋 漂亮大男孩的罗德岛

世间的功德打比方说,拥有一碗水时解他人之渴与拥有一池水却独泳其中,哪个大呢?富而不知「种福」是真的贫,贫而「种福」才是富贵吧!

  • 博客(69)
  • 收藏
  • 关注

原创 SQL | join 的目的是什么?

JOIN 在 SQL 中的主要目的是连接两个表,以便能够合并相关数据,进行更有效的数据分析和报告。

2024-06-29 08:23:29 383

原创 SQL | 主键(Primary Key)和外键(Foreign Key)有什么区别| 用一个简单例子说明

主键的目的是为表中的每一行提供一个唯一的标识符,确保数据表中的每一条记录都可以被精确访问。外键的主要作用是控制不同表中数据之间的关系,防止数据库中出现不一致的数据,例如,防止引用不存在的数据。

2024-06-29 08:18:43 380

原创 Isaac Lab | 用rsl_rl训练时会遇到的编码问题|UnicodeEncodeError

一个rsl_rl解决异常的总结

2024-06-19 03:51:04 228

原创 Isaac Lab | Orbit改名了2 | 如何从Orbit迁移至Isaac Lab | Isaac Lab与Orbit相比有什么改变?

文件名变了

2024-06-18 02:03:12 908

原创 Linux | grep命令和 find命令有什么区别

他们俩都是linux系统中具有查找功能的命令,但是grep和find用于不同的目的。grep 用于在文件中查找文本模式,而 find 用于在文件系统中查找文件和目录。

2024-06-17 02:30:00 626

原创 二维空间中的点绕原点的旋转矩阵是怎么来的?(内含视频讲解)

二维空间中围绕原点的旋转矩阵是怎么来的。

2024-06-07 01:24:37 345 1

原创 Linux | 如何在终端中快速查看电脑配置信息

这些命令可以帮助我们获取CPU、内存、硬盘以及系统版本等详细信息。

2024-06-06 22:06:36 419

原创 Issac Lab | Orbit改名啦 1 | 如何将Isaac Lab版本作为一个新的分支保存到之前fork的Orbit仓库中 | 在Git仓库中处理项目重命名和文件变动

需求背景:我们fork了一个名为Orbit的仓库,而原始仓库已经重命名为Isaac Lab,并且文件名发生了变化。我们希望在我们的fork仓库中同时保留原先的Orbit版本和新的Isaac Lab版本,并将Isaac Lab版本作为一个新的branch。

2024-06-05 09:28:55 865

原创 Git | Git中不同颜色的含义

不同的颜色到底是啥含义

2024-05-30 04:57:41 802

原创 Git | SSH 密钥连接到 GitHub

Git 如何使用SSH 远程连接GitHub总结

2024-05-30 04:02:49 506

原创 Git | 如何查看Git配置

查看Git配置命令总结

2024-05-30 03:52:06 645

原创 Git | 创建和管理Pull Request总结

Pull request(简称 PR)是一种向他人的代码库提交更改的方式。通过 PR,我们可以请求项目维护者将我们的更改合并到主分支。这一过程通常包括代码审查和讨论,确保更改符合项目标准。

2024-05-26 23:27:30 925

原创 Git |为什么叫pull request 而不是push request?

它强调了请求远程仓库维护者拉取和合并更改的过程,而不是单方面的推送。

2024-05-26 23:18:30 755

原创 Git | 用一个简单的例子来说明 git fetch 的作用

git fetch的作用是从远程仓库获取最新的更改,但不合并到本地分支

2024-05-21 00:52:04 506

原创 Git | git remote update 和 git fetch 的区别

git fetch:获取单个远程仓库的最新更改,更新本地的远程跟踪分支。git remote update:一次性获取所有配置的远程仓库的最新更改,更新本地的所有远程跟踪分支。

2024-05-21 00:35:26 467

原创 Git | git log 和 git status 的区别

git log是用来查看提交历史的,帮助你理解项目的发展轨迹;而git status是用来查看当前工作状态的,比如哪些文件改变了、哪些准备提交。

2024-05-13 09:26:00 233

原创 自学是什么?如何学会自学?

总而言之,思考这件事情只是了解欲强的人为了自我安慰而做出的举动既然了解欲是一种欲望,那么他的终极目标自然是为了快乐既然会获得快乐,人们自然愿意与他人分享并产生共鸣既然是欲望,自然容易让人得陇望蜀如果不能平衡好其中的度,人就会受到欲望的控制有一种说法认为,无论科学还是宗教,其本质都是一样的,都是在追问你想相信什么这一点不管是道理还是情感,或许在来源于哪种欲望这一点上都是相同的归根到底还是那句话:“欲望是不可避免的”

2024-05-06 23:03:56 214

原创 机器学习|决策树|Gini指数和熵的区别|简单示例

在决策树模型中,Gini指数和熵(Entropy)是用来计算节点纯度的两种方法。它们都是评估分裂点的好坏,以选择最佳的属性来分裂。

2024-04-23 09:46:42 1891

原创 机器学习|决策树|如何计算信息增益|方法总结

1.计算整体数据集的熵(Initial Entropy)2.计算在特定属性条件下的条件熵(Conditional Entropy)3. 计算信息增益(Information Gain)

2024-04-19 09:39:59 2051

原创 强化学习 | Off-policy 和 On-policy直观理解

所以一般来说我们学怎么做饭都是off-policy。小高姐,超子美食,段小段,老饭骨,我的做饭启蒙

2024-04-17 10:23:47 398 1

原创 机器学习工程师 |面试作业题记录|本科水平 | 附个人解答

希望大家都能找到合适的实习和工作

2024-04-06 06:12:46 1195

原创 Linux | CLI arguments 和 Environment variables 是什么

🤔

2024-03-27 22:07:42 409

原创 机器人|逆运动学问题解决方法总结

解决逆运动学问题的方法总结

2024-03-24 23:49:36 1235

原创 Orbit 使用指南 11|使用任务空间控制器 | Isaac Sim | Omniverse

菩提萨婆诃

2024-03-24 23:45:39 761

原创 Orbit 使用指南 10|在机器人上安装传感器 | Isaac Sim | Omniverse

波罗揭谛

2024-03-24 03:19:07 1267

原创 Orbit 使用指南 09 | 训练强化学习Agent | Isaac Sim | Omniverse

揭谛揭谛

2024-03-23 05:20:27 848

原创 Orbit 使用指南 08 | 登记注册环境 | Isaac Sim | Omniverse

照见五蕴皆空

2024-03-23 04:25:57 1297

原创 Orbit 使用指南 07 | 创建强化学习环境 | Isaac Sim | Omniverse |

离苦得乐,远离颠倒梦想

2024-03-23 03:27:20 1230

原创 Orbit 使用指南 06 | 创建基础环境 | Isaac Sim | Omniverse

我真的,就一个机械臂的例子都没有呗,一到这种就跟我玩车杆和四足 啊啊啊啊啊啊

2024-03-22 21:06:10 1002

原创 Python | 集合的基本操作方法总结

今天面试的时候还被问到了

2024-03-22 10:09:34 583

原创 Python | 集合 Set 和 Tuple 的区别

Python中集合和元组有什么区别

2024-03-22 10:02:02 232

原创 Orbit 使用指南 05 | 使用交互式场景 | Isaac Sim | Omniverse

滑雪启示录1. 第一次滑的不好很正常2. 对挑战的渴望源自内心3. 好的滑行终归相似

2024-03-18 10:30:21 1113

原创 Orbit 使用指南 04 | 与关节物体交互 | Isaac Sim | Omniverse

有点小进步了哈

2024-03-18 09:29:32 933

原创 Orbit 使用指南 03 | 与刚体交互 | Isaac Sim | Omniverse

真的,有没有人来救救我

2024-03-17 22:39:42 1091

原创 隐马尔可夫模型(HMM) |前向算法 |一个简单的例子说清计算过程 |一般步骤总结

难者不会 会者不难 学习是有苦头的

2024-03-15 05:08:16 1409 2

原创 隐马尔可夫模型(HMM) |暴力算法 |一个简单的例子说清计算过程 |一般步骤总结

先理解后定义 而不是先定义后理解

2024-03-13 22:00:54 1020

原创 Python | import和from在导入模块的时候有什么区别

唉 差的不是一点半点

2024-03-13 09:37:56 1181

原创 Orbit 使用指南 02 | 在场景中生成原始对象| Isaac Sim | Omniverse

如何通过python脚本向Isaac Sim里添加各种物体,场景

2024-03-04 04:48:37 1156 2

原创 气死我了:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.

哭了

2024-03-04 00:58:05 390

原创 Orbit 使用指南 01| 创建空白场景 | Isaac Sim | Omniverse

如何通过独立 python 脚本运行和控制 Isaac Sim 模拟器

2024-03-03 23:54:48 1319 3

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除