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Isaac Sim Orbit
文章平均质量分 92
Isaac Orbit使用指南。愿除一切机器人模拟器苦
漂亮_大男孩
蒙特利尔大学数学与计算机本科在读
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Isaac Lab | Orbit改名了2 | 如何从Orbit迁移至Isaac Lab | Isaac Lab与Orbit相比有什么改变?
文件名变了原创 2024-06-18 02:03:12 · 904 阅读 · 0 评论 -
Issac Lab | Orbit改名啦 1 | 如何将Isaac Lab版本作为一个新的分支保存到之前fork的Orbit仓库中 | 在Git仓库中处理项目重命名和文件变动
需求背景:我们fork了一个名为Orbit的仓库,而原始仓库已经重命名为Isaac Lab,并且文件名发生了变化。我们希望在我们的fork仓库中同时保留原先的Orbit版本和新的Isaac Lab版本,并将Isaac Lab版本作为一个新的branch。原创 2024-06-05 09:28:55 · 850 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 01| 创建空白场景 | Isaac Sim | Omniverse
如何通过独立 python 脚本运行和控制 Isaac Sim 模拟器原创 2024-03-03 23:54:48 · 1283 阅读 · 3 评论 -
Orbit 使用指南 02 | 在场景中生成原始对象| Isaac Sim | Omniverse
如何通过python脚本向Isaac Sim里添加各种物体,场景原创 2024-03-04 04:48:37 · 1146 阅读 · 2 评论 -
Orbit 使用指南 03 | 与刚体交互 | Isaac Sim | Omniverse
真的,有没有人来救救我原创 2024-03-17 22:39:42 · 1080 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 04 | 与关节物体交互 | Isaac Sim | Omniverse
有点小进步了哈原创 2024-03-18 09:29:32 · 927 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 05 | 使用交互式场景 | Isaac Sim | Omniverse
滑雪启示录1. 第一次滑的不好很正常2. 对挑战的渴望源自内心3. 好的滑行终归相似原创 2024-03-18 10:30:21 · 1105 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 06 | 创建基础环境 | Isaac Sim | Omniverse
我真的,就一个机械臂的例子都没有呗,一到这种就跟我玩车杆和四足 啊啊啊啊啊啊原创 2024-03-22 21:06:10 · 994 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 07 | 创建强化学习环境 | Isaac Sim | Omniverse |
离苦得乐,远离颠倒梦想原创 2024-03-23 03:27:20 · 1210 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 08 | 登记注册环境 | Isaac Sim | Omniverse
照见五蕴皆空原创 2024-03-23 04:25:57 · 1293 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 09 | 训练强化学习Agent | Isaac Sim | Omniverse
揭谛揭谛原创 2024-03-23 05:20:27 · 844 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 10|在机器人上安装传感器 | Isaac Sim | Omniverse
波罗揭谛原创 2024-03-24 03:19:07 · 1258 阅读 · 0 评论 -
Orbit 使用指南 11|使用任务空间控制器 | Isaac Sim | Omniverse
菩提萨婆诃原创 2024-03-24 23:45:39 · 753 阅读 · 0 评论