第二章 AT89S51 单片机的硬件结构

第二章 AT89S51 单片机的硬件结构

硬件组成

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功能部件

微处理器 CPU
    8位
    运算器、控制器
    位处理功能
数据存储器 RAM
    128B RAM（52 -> 256B）
    片外 64KB
程序存储器 ROM
    4KB Flash ROM（AT89S52 -> 8KB，AT89C55 -> 20KB）
    片外 64KB
中断系统
    5个中断源、5个中断向量
    2级中断优先权
定时器/计数器
    2个16位、可编程（52 -> 3个）
    4种工作方式
串行口
    通用异步收发传输器（UART）
    1个、全双工、异步
    4种工作方式
    串行通信、扩展并行I/O口、构成多机通信系统
并行I/O口
    4个8位、可编程
    P0口、P1口、P2口、P3口
特殊功能寄存器 SFR
    26个
    管理、控制和监视
    控制寄存器、状态寄存器
    映射片内 RAM 区 80H ～ FFH 内（128B）
看门狗定时器 WDT
    1个
    程序死循环或跑飞时恢复
低功耗模式
    空闲模式
    掉电模式
    掉电状态下的中断恢复模式
3个程序加密锁定位

程序跑飞原因

• 意外中断
• 地址溢出
• 死循环
• 堆栈溢出

与AT89C51比的优点

• 在系统编程（ISP）字节和页编程，灵活调试程序
• 2个数据指针，便捷 RAM 访问
• 看门狗定时器，提高抗干扰能力
• 增加断电标志
• 增加掉电状态下的中断恢复模式

特性

• 基本结构
  • 传统微机结构 CPU+外围芯片
• CPU 对功能部件的控制
  • 集中控制方式
  • 特殊功能寄存器

引脚功能

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40 只引脚双列直插

电源引脚
    VCC 40 +5V
    VSS 20 数字地
时钟引脚
    XTAL1 19 外部晶振
        振荡器和时钟输入端
        振荡器 外接石英晶体和微调电容
        外部时钟 外接时钟信号
    XTAL2 18
        振荡器输出端
        振荡器 外接石英晶体和微调电容
        外部时钟 悬空
控制引脚
    RST（RESET）9
        >2个机器周期高电平 -> 复位
        <=0.5V -> 正常工作
        看门狗溢出 -> 输出 96 个时钟振荡周期高电平
    EA*/VPP 31
        EA* 外部程序存储器访问允许
            EA*=1 小内大外
                PC<=0FFFH 读片内 4KB
                PC>0FFFH 读片外 60KB（1000H ~ FFFFH）
            EA*=0 只读外
                读片外 64KB（0000H ~ FFFFH）
                4KB Flash 无效
        VPP 片内 Flash 编程电压（5/12V）
    ALE/PROG* 30
        ALE
            外部存储器低八位地址锁存控制信号
            正常工作 正脉冲输出 f=f(晶振)/6
            访问外部 丢失一个 ALE 脉冲
            禁止位不影响外部存储器访问
        PROG* 片内 Flash 编程脉冲输入
    PSEN* 29
        片外程序存储器读选通信号
        低有效
并行I/O口引脚
    P0口 漏极开路的双向I/O口（不能输出高电平）
        通用I/O口
            准双向口
            外加上拉电阻
            作输入先写1
            8个LS型TTL负载
        外扩存储器 I/O接口芯片
            双向三态I/O口
            低8位地址总线及数据总线
            分时复用（ALE 控制）
    P1口
        通用I/O口
            准双向口
            内有上拉电阻
            作输入先写1
            4个LS型TTL负载
        P1.5/MOSI P1.6/MISO P1.7/SCK
            片内 Flash 串行编程和校验
            串行数据输入 输出 移位脉冲
    P2口
        通用I/O口
            准双向口
            内有上拉电阻
            作输入先写1
            4个LS型TTL负载
        外扩存储器 I/O接口芯片
            高8位地址总线
    P3口
        通用I/O口
            准双向口
            内有上拉电阻
            作输入先写1
            4个LS型TTL负载
        第二功能见表

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CPU

运算器

ALU
    8位
    算术运算
    逻辑运算
    位操作
累加器 A
    8位
    寄存器
    汇编有时写为 Acc
    ALU 输入输出
    瓶颈堵塞 -> 不经过累加器的传送指令
    Cy
        进位标志
        位处理机位累加器
程序状态寄存器 PSW
    SFR D0H
    Cy Ac F0 RS1 RS0 OV - P
    Cy 进位标志位
        1 进位/借位
        位处理机位累加器
    Ac 辅助进位标志位
        BCD 码（8421 余三码）
        1 D3向D4进位/借位
    F0 用户设定标志位
        自定义 flag
    RS1 RS0 选择工作寄存器区
        共4组
        00H～07H +8*4
    OV 溢出标志位
        1 溢出
    - 保留位
    P 奇偶标志位
        累加器A中1的个数
        1 奇数
        0 偶数

控制器

任务
    识别指令（指令读入、译码、执行）
    控制功能部件（定时、逻辑）
程序计数器 PC
    16位计数器
    不可直接访问
    复位 -> 0000H
    PC内容变化轨迹
        顺序执行 +1
        转移程序、子程序、中断子程序 =目标地址
    PC计数宽度
        程序存储器 ROM 地址范围
        16位 -> 64KB（2^16B）

存储器

哈佛结构
程序存储器与数据存储器分离

存储器空间

程序存储器
    片内外访问EA*决定
        1 地址决定内外
        0 只读片外 忽略片内
    片内
        4KB Flash
        0000H ~ 0FFFH
    片外
        扩展至 64KB
        0000H ~ FFFFH
        16位地址线
    中断程序入口（5条跳转指令）
        外部中断0 0003H
        定时器T0 000BH
        外部中断1 0013H
        定时器T1 001BH
        串行口 0023H
    0000H
        PC复位值
        存放主程序入口跳转指令
数据存储器
    片内 00H ~ 7FH
        128B RAM
        00H ~ 1FH
            32字节
            4组通用工作寄存器区
            RS0 RS1选择
        20H ~ 2FH
            16字节
            16*8=128位可位寻址/字节寻址
        30H ~ 7FH
            数据，堆栈
    片外
        扩展至 64KB
        低128B地址相同，访问指令不同
特殊功能寄存器 SFR
    26个
    片内RAM 80H ~ FFH
    比AT89C51新增5个
        DP1L DP1H AUXR AUXR1 WDTRST
    位寻址
        末位0H 8H
        读/写未定义 -> 随机数
    SP 堆栈指针
        指向堆栈顶部在 RAM 中的地址
        复位 07H 一般改为 >60H
        堆栈
            子程序调用
            中断操作
            保护断点和现场
                现场 寄存器内容
    B 乘除 辅助寄存器
        A 乘数 被除数 商
        B 乘数 乘积 除数 余数
    AUXR 辅助寄存器
        - - - WDTDLE DISRTO - - DISALE
        DISALE ALE脉冲控制
		    0 ALE发出脉冲
    	    1 不访问外部存储器时，ALE不输出脉冲信号
	    DISRTO WDT溢出时复位输出控制
		    0 WDT溢出时，RST输出一个高电平
		    1 禁止WDT，RST仅作输入
	    WDIDLE WDT空闲模式控制。
 		    0 计数；
 		    1 暂停计数
    AUXR1 辅助寄存器
        - - - - - - - DPS
        DPS 数据指针寄存器选择
            0 DPTR0
            1 DPTR1
    DPTR0 DPTR1 数据指针寄存器
        复位 选DPTR0
        作16位/两个8位
    WDT 看门狗寄存器
        14位计数器
        定时器复位寄存器 WDTRST
位地址
    211个可寻址位
        00H ~ FFH
        片内 RAM
            128位 20H ~ 2FH
        SFR
            83位
    RAM 128位 + SFR 83位

并行I/O端口

P0口
外扩RAM I/O 地址/数据总线
否则 通用I/O

复用地址/数据总线
    连接外部扩展的存储器和I/O连接
    输出低8位地址
    输出/输入8位数据
    双向端口
通用I/O
    外加上拉电阻
    准双向口

P1口
通用I/O

输出口
    不用外加上拉电阻
输入口
    读锁存器 Q
    读引脚 引脚电平
        向锁存器写1
准双向口

P2口
双功能口 不可兼用

地址总线口
    输出高8位地址
    输出锁存器内容不变
通用I/O
    准双向口
    同P1

P3口

第二功能
    输出 锁存置1
    输入 锁存和第二功能输出均置1
        读引脚
通用I/O
    输出 第二功能输出置1
    输入 锁存和第二功能输出均置1
        读引脚

机器周期、指令周期、指令时序

时钟周期
    T=1/f(晶振)
机器周期
    T=12*T(时钟)
    CPU基本操作时间
    6个状态 每个两拍
    计数周期
指令周期
    一条指令所需时间
    单双字节指令 单双机器周期
    三字节指令 双机器周期
    乘除指令 4机器周期

低功耗节电模式

工作模式

空闲模式
    关闭CPU时钟信号
    CPU 空闲
    振荡器工作
    外围电路工作
    WDT受WDIDLE控制
    其他寄存器 RAM 保持之前状态
    退出
        响应任一中断
        硬件复位
掉电保持模式
    后备电源供电
    所有部件停止
    WDT停止
    RAM SFR 内容保留
    退出
        硬件复位（复位SFR 不改RAM）
        外部中断

PCON 寄存器

SMOD - - - GF1 GF0 PD IDL
SMOD 串行波特率选择
GF1 GF0 通用标志位 flag
PD 1 进入掉电保持模式
IDL 1 进入空闲模式