Linux高级系统编程中的系统调用

概念

是操作系统提供给用户使其可以操作内核提供服务的一组函数接口。

用户态和内核态：

引入 ：

        整个 计算机系统 的。好比你写 一个程序，但是因为你对 硬件操作 不熟悉，出现 问题，那么影响范围是多大？是整个计算机系统，操作系统内核、及其其他所有正在运 行的程序，都会因为你操作失误而受到不可挽回的错误，那么你只有重启整个计算机才 行 而对于 硬件的操作 是非常复杂的，参数众多，出问题的几率相当大，必须及其谨 慎的进行操作，这对于个人开发者来说是个艰巨的任务，同时个人开发者在这方面也是 不被信任的。所以 操作系统内核 直接屏蔽了个人开发者对于硬件操作的可能.

        这方面 系统内核 对 硬件操作 进行了封装处理，对外提供标准函数库，操作更简 单、更安全。比如 我们要打开一个文件，C 标准函数库中对应的是 fopen() ，其内部封 装的是内核中的系统函数open() 因为这个需求，硬件设备商直接提供了硬件级别的支持，做法就是对 CPU 指令设置了 权限，不同级别的权限可以使用的 CPU 指令是有限制的。以 Inter CPU 为例， Inter 把 CPU 指令操作的权限划为 4 级：

        ring 0

        ring 1

        ring 2

        ring 3

        其中 ring 0 权限最高，可以使用所有 CPU 指令， ring 3 权限最低，仅能使用 常规 CPU 指令，这个级别的权限不能使用访问硬件资源的指令，比如 IO 读写、网卡 访问、申请内存都不行，都没有权限

        Linux 系统内核采用了： ring 0 和 ring 3 这 2 个权限

ring 0:

        内核态 , 完全在 操作系统内核 中运行，由专门的 内核线程 在 CPU 中 执行其任务

ring 3:

        用户态 , 在 应用程序 中运行，由 用户线程 在 CPU 中执行其任务 Linux 系统中所有对硬件资源的操作都必须在 内核态 状态下执行，比如 IO 的 读写，网络的操作

区别 ：

        1,用户态的代码必须由 用户线程 去执行、内核态的代码必须由 内核线程 去执行

        2,用户态、内核态 或者说 用户线程、内核线程 可以使用的资源是不同的，尤体现在 内存资源上。Linux 内核对每一个进程都会分配 4G 虚拟内存空间地址

        用户态： --> 只能操作 0-3G 的内存地址

        内核态： --> 0-4G 的内存地址都可以操作，尤其是对 3-4G 的高位地址必须由 内核态去操作，因为所有进程的 3-4G 的高位地址使用的都是同一块、专门留给 系统 内核 使用的 1G 物理内存

        3.所有对 硬件资源、系统内核数据 的访问都必须由内核态去执行

如何切换内核态

        通过软件中断

软件中断

        软件中断是由软件程序触发的中断，如系统调用、软中断、异常等。软件中断不是 由硬件设备触发的，而是由软件程序主动发起的，一般用于系统调用、进程切换、异常 处理等任务。软件中断需要在程序中进行调用，其响应速度和实时性相对较差，但是具 有灵活性和可控性高的特点。

        如程序中出现的内存溢出, 数组下标越界等

硬件中断

        硬件中断是由硬件设备触发的中断，如时钟中断、串口接收中断、外部中断等。当 硬件设备有数据或事件需要处理时，会向CPU 发送一个中断请求， CPU 在收到中断请求 后，会立即暂停当前正在执行的任务，进入中断处理程序中处理中断请求。硬件中断具 有实时性强、可靠性高、处理速度快等特点。

        如当点击按钮扫描系统高低电频时等

系统调用与库函数的关系

库函数可以调用系统调用提供的接口 , 也可以不调用系统调用提供的接口

如

        不调用系统调用的库函数:strcpy,bzero 等

        调用系统调用的库函数:fread,printf 等

注意 :

        

        系统调用是需要时间的，程序中频繁的使用系统调用会降低程序的运行效率。当运行内核 代码时，CPU 工作在内核态，在系统调用发生前需要保存用户态的栈和内存环境，然后转 入内核态工作。系统调用结束后，又要切换回用户态。这种环境的切换会消耗掉许多时 间。

文件操作

文件描述符概念

        文件描述符是一个非负整数, 代表已打开的文件。

        每一个进程都会创建一张文件描述符表 记录的是当前进程打开的所有文件描述符。

        每一个进程默认打开三个文件描述符：

        0(标准输入设备 scanf)

        1(标准输出设备 printf)

        2(标准错误输入设备 perror) 。

        新打开的文件描述符 为最小可用文件描述符。

扩展

        ulimit是一个计算机命令，用于 shell 启动进程所占用的资源，可用于修改系统资源限 制。使用ulimit 命令用于临时修改资源限制，如果需要永久修改需要将设置写入配置文 件/etc/security/limits.conf 。

        ulimit -a 查看 open files 打开的文件最大数。

        ulimit -n 最大数 设置 open files 打开的文件最大数。

文件读写

第一位说是文件还是文件夹

        2~4位说明所有者权限

        5~7位说明同组用户权限

        8~10位说明其他用户权限

        r 4

        w 2

        x 1

注意

        man 2 系统调用

        查看系统调用函数对应的头文件与函数信息

语法 :

open: 打开文件

所需头文件

        #include <sys/types.h>

        #include <sys/stat.h>

        #include <fcntl.h>

函数

        int open(const char *pathname, int flags);

        int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

参数

        pathname:打开的文件地址

        flags:代码操作文件的权限

必选项

        O_RDONLY 以只读的方式打开

        O_WRONLY 以只写的方式打开

        O_RDWR 以可读、可写的方式打开

可选项

        O_CREAT 文件不存在则创建文件，使用此选项时需使用 mode 说明文件的权限

        O_EXCL 如果同时指定了 O_CREAT ，且文件已经存在 , 则打开 , 如果文件 不存在则新建

        O_TRUNC 如果文件存在，则清空文件内容

        O_APPEND 写文件时，数据添加到文件末尾

        O_NONBLOCK 对于设备文件 , 以 O_NONBLOCK 方式打开可以做非阻塞 I/O

mode: 文件在磁盘中的权限

格式 :

        0ddd

        d的取值 :4( 可读 ),2( 可写 ),1( 可执行 )

第一个 d: 所有者权限

第二个 d: 同组用户权限

第三个 d: 其他用户权限

如果需要可读可写就是 6, 可读可执行 5 等

如 :

        0666:所有者可读可写 , 同组用户可读可写 , 其他用户可读可写

        0765:所有者可读可写可执行 , 同组用户可读可写 , 其他用户可读可执行

返回值：

        成功：得到最小可用的文件描述符

        失败：-1

经验 :

        操作已有文件使用两参

        新建文件使用三参

close 关闭文件

所需头文件

        #include <unistd.h>

函数

        int close(int fd);

参数

        关闭的文件描述符

返回值

        成功：0

        失败： -1, 并设置 errno

示例 : 以只读的方式打开关闭文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //1打开文件
    // man 2 系统调用函数名
    // int open(const char *pathname, int flags);
    // int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
    int fileTag = open("a.txt",O_RDONLY);
    if (fileTag < 0)
    {
        printf("读取文件不存在,文件标识符为:%d\n",fileTag);
        return 0;
    }
    printf("文件打开成功,文件标识符为:%d\n",fileTag);
    int tag = close(fileTag);
    if (tag < 0)
    {
        printf("关闭文件失败\n");
    }
    else
    {
        printf("关闭文件成功\n");
    }
    return 0;
}

示例 : 以写的方式打开关闭文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //1打开文件
    // man 2 系统调用函数名
    // int open(const char *pathname, int flags);
    // int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
    int fileTag = open("a.txt",O_WRONLY| O_CREAT, 0644);
    if (fileTag < 0)
    {
        printf("文件不存在,文件标识符为:%d\n",fileTag);
        return 0;
    }
    printf("文件打开成功,文件标识符为:%d\n",fileTag);
    int tag = close(fileTag);
    if (tag < 0)
    {
        printf("关闭文件失败\n");
    }
    else
    {
        printf("关闭文件成功\n");
    }
    return 0;
}

write 写入

所需头文件

        #include <unistd.h>

函数

        ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

参数

        fd:写入的文件描述符

        buf:写入的内容首地址

        count:写入的长度 , 单位字节

返回值

        成功: 返回写入的内容的长度 , 单位字节

        失败:-1

示例

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fileTag = open("a.txt",O_WRONLY| O_CREAT | O_APPEND, 0744);
    if (fileTag < 0)
    {
        printf("文件不存在,文件标识符为:%d\n",fileTag);
        return 0;
    }
    char str[] = "hello";
    int len = write(fileTag,str,sizeof(str)-1);
    if(len < 0)
    {
        printf("写入失败\n");
    }
    else
    {
        printf("写入成功len = %d,%d\n",len,sizeof(str));
    }
    int tag = close(fileTag);
    if (tag < 0)
    {
        printf("关闭文件失败\n");
    }
    else
    {
        printf("关闭文件成功\n");
    }
    return 0;
}

read 读取

所需头

        #include <unistd.h>

函数

        ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

参数：

        fd:文件描述符

        buf:内存首地址

        count:读取的字节个数

返回值：

        成功: 实际读取到的字节个数

        失败:-1

示例

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int id = open("a.txt",O_RDONLY);
    if(id < 0)
    {
        printf("文件打开失败\n");
        return 0;
    }
    char buf[50] = "";
    int len = read(id,buf,sizeof(buf));
    printf("%s",buf);
    if (close(id) < 0)
    {
        printf("文件关闭失败\n");
    }
    return 0;
}

示例 : 文件复制

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd_r = open("a.txt",O_RDONLY);
    if(fd_r < 0)
    {
        printf("读取文件打开失败\n");
        return 0;
    }
    int fd_w = open("b.txt",O_WRONLY|O_CREAT|O_APPEND,0666);
    if(fd_w < 0)
    {
        printf("写入文件打开失败\n");
        return 0;
    }
    while (1)
    {
        char buf[3] = "";
        int len = read(fd_r,buf,sizeof(buf));
        int size = write(fd_w,buf,len);
        if (len < sizeof(buf))
        {
            break;
        }
    }
    if (close(fd_w) < 0)
    {
        printf("写入文件关闭失败\n");
    }
    if (close(fd_r) < 0)
    {
        printf("读取文件关闭失败\n");
    }
    printf("OVER\n");
    return 0;
}

文件的阻塞特性

        read默认为阻塞。如果读不到数据，将阻塞不继续执行 知道有数据可读，才继续往下 执行。

        非阻塞特性：如果没数据，立即返回，继续执行。

        注意: 阻塞与非阻塞是对于文件而言的，而不是指 read 、 write 等的属性。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //dev:liunx设备存储文件夹
    //tty:终端
    ///dev/tty:表示当前终端
    int fd = open("/dev/tty",O_RDONLY);
    //O_NONBLOCK:设置打开的文件为非阻塞
    // int fd = open("/dev/tty",O_RDONLY|O_NONBLOCK);
    char buf[32] = "";
    printf("开始读取\n");
    read(fd,buf,sizeof(buf));
    printf("读取结束\n");
    return 0;
}

通过 open 打开的文件可以设置非阻塞 , 但是如果不是通过 open 打开的文件怎么办 ?

通过 fcntl 函数来解决

funtl

作用 : 针对已经存在的文件描述符设置阻塞状态

所需头文件

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

函数 :

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */);

功能 :

改变已打开的文件性质， fcntl 针对描述符提供控制。

参数：

fd ：操作的文件描述符

cmd ：操作方式

arg ：针对 cmd 的值， fcntl 能够接受第三个参数 int arg 。

返回值：

成功：返回某个其他值

失败： -1

fcntl 函数有 5 种功能：

        1) 复制一个现有的描述符（ cmd=F_DUPFD ）

        2) 获得／设置文件描述符标记 (cmd=F_GETFD 或 F_SETFD)

        3) 获得／设置文件状态标记 (cmd=F_GETFL 或 F_SETFL)

        4) 获得／设置异步 I/O 所有权 (cmd=F_GETOWN 或 F_SETOWN)

        5) 获得／设置记录锁 (cmd=FGETLK, F_SETLK 或 F_SETLKW)

使用步骤

        1,获取文件状态标记

        2,将得到的文件状态标记设置为非阻塞

        3,将修改后的文件非阻塞状态标记 , 设置到当前文件描述符中

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
//1,获取文件标记状态
int status = fcntl(0,F_GETFL);
//2修改状态为非阻塞状态
status = status | O_NONBLOCK;
//3,设置文件标记状态为非阻塞状态
fcntl(0,F_SETFL,status);
char buf[32]="";
printf("开始读取\n");
//0(标准输入设备scanf)
int len = read(0,buf,sizeof(buf));
printf("结束读取,读取到的内容为:%s\n",buf);
return 0;
}

文件状态

语法

作用 :

        获取文件状态信息

所需头

        #include <sys/types.h>

        #include <sys/stat.h>

        #include <unistd.h>

函数

        int stat(const char *path, struct stat *buf);

        int lstat(const char *pathname, struct stat *buf);

参数

        1参 : 文件地址

        2参 : 保存文件信息的结构体

返回值

        0:成功

        -1:失败

stat 与 lstat 的区别

        当文件是一个符号链接时

        lstat 返回的是该符号链接本身的信息 ,

        stat 返回的是该链接指向的文件的信息。

stat 结构体解释

struct stat {
dev_t st_dev; //文件的设备编号
ino_t st_ino; //节点
mode_t st_mode; //文件的类型和存取的权限
nlink_t st_nlink; //连到该文件的硬连接数目,刚建立的文件值为 1
uid_t st_uid; //用户 ID
gid_t st_gid; //组 ID
dev_t st_rdev; //(设备类型)若此文件为设备文件，则为其设备编号
off_t st_size; //文件字节数(文件大小)
blksize_t st_blksize; //块大小(文件系统的 I/O 缓冲区大小)
blkcnt_t st_blocks; //块数
time_t st_atime; //最后一次访问时间
time_t st_mtime; //最后一次修改时间
time_t st_ctime; //最后一次改变时间(指属性)
};

stat 结构体 st_mode 属性

        一个由16 个字节组成 , 简称 16 位

        0~2其他人权限

        3~5所属组权限

        6~8所有者权限

        12~15文件类型

        具体参考下图

存储权限

S_ISUID 04000 set-user-ID bit

S_ISGID 02000 set-group-ID bit (see below)

S_ISVTX 01000 sticky bit (see below)

S_IRWXU 00700 owner has read, write, and execute permission

S_IRUSR 00400 owner has read permission

S_IWUSR 00200 owner has write permission

S_IXUSR 00100 owner has execute permission

S_IRWXG 00070 group has read, write, and execute permission

S_IRGRP 00040 group has read permission

S_IWGRP 00020 group has write permission

S_IXGRP 00010 group has execute permission

S_IRWXO 00007 others (not in group) have read, write, and execute permission

S_IROTH 00004 others have read permission

S_IWOTH 00002 others have write permission

S_IXOTH 00001 others have execute permission

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>//open
#include <sys/stat.h>//open
#include <fcntl.h>//open
#include <unistd.h>//close
int main(int argc, char *argv[])
{
//获取文件状态
struct stat st;
stat("a.txt", &st);
//分析文件类型
if(S_ISREG(st.st_mode))
{
printf("普通文件\n");
}
else if (S_ISDIR(st.st_mode))
{
printf("目录文件\n");
}
//分析权限
if((st.st_mode & S_IRUSR) ==S_IRUSR )
{
printf("所有者具有读权限\n");
}
if((st.st_mode & S_IWUSR) ==S_IWUSR)
{
printf("所有者具有写权限\n");
}
if((st.st_mode & S_IXUSR) ==S_IXUSR)
{
printf("所有者具有执行权限\n");
}
printf("文件的大小:%ld\n", st.st_size);
return 0;
}

目录操作

语法

打开目录

作用 : 打开目录 opendir

所有头文件 :

        #include <sys/types.h>

        #include <dirent.h>

函数 :

        DIR *opendir(const char *name);

参数：

        name：目录名

返回值：

        成功：返回指向该目录结构体指针(DIR *)

        失败：NULL

DIR: 中文名称句柄 , 其实就是目录的结构体指针

读取目录

作用 : 读取目录 readdir

所需头文件

        #include <dirent.h>

函数

        struct dirent *readdir(DIR *dirp);

参数：

        dirp： opendir 的返回值

返回值：

        成功：目录结构体指针

        失败：NULL

注意 : 一次读取一个文件。

相关结构体

相关结构体说明：

struct dirent

{

        ino_t d_ino; // 此目录进入点的 inode

        off_t d_off; // 目录文件开头至此目录进入点的位移

        signed short int d_reclen; // d_name 的长度 , 不包含 NULL 字符

        unsigned char d_type; // d_type 所指的文件类型

        char d_name[256]; // 文件名

};

d_type 说明 :

DT_BLK 这是一个块设备。 ( 块设备如 : 磁盘 )

DT_CHR 这是一个字符设备。 ( 字符设备如 : 键盘 , 打印机 )

DT_DIR 这是一个目录。

DT_FIFO 这是一个命名管道（ FIFO ）。

DT_LNK 这是一个符号链接。

DT_REG 这是一个常规文件。

DT_SOCK 这是一个 UNIX 域套接字。

DT_UNKNOWN 文件类型未知。

关闭目录

作用 : 关闭目录 closedir

所需头文件

        #include <sys/types.h>

        #include <dirent.h>

函数

        int closedir(DIR *dirp);

参数：

        dirp:opendir 返回的指针

返回值：

        成功：0

        失败：-1

示例：扫描文件目录

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
DIR *dir = opendir("./");
if(dir == NULL)
{
printf("打开文件夹失败");
return 0;
}
while(1)
{
struct dirent * d = readdir(dir);
if (d == NULL)
{
break;
}
if (d->d_type == DT_DIR)
{
printf("%s是个文件夹\n",d->d_name);
}
else if(d->d_type == DT_REG)
{
printf("%s是个普通文件\n",d->d_name);
}
}
return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
void blDIR(char *path)
{
char filedir[128]="";
strcpy(filedir,path);
DIR *dir = opendir(filedir);
if(dir == NULL)
{
printf("打开文件夹失败");
return;
}
while(1)
{
struct dirent * d = readdir(dir);
if (d == NULL)
{
break;
}
/**
* strcmp(字符串1,字符串2):比较字符串是否相同
* strcat(字符串1,字符串2):将字符串2拼接到字符串1后
*/
if (d->d_type == DT_DIR && strcmp(d->d_name,".") != 0 &&
strcmp(d->d_name,"..") !=0)
{
printf("%s是个文件夹\n",d->d_name);
strcat(filedir,"/");
strcat(filedir,d->d_name);
blDIR(filedir);
}
else if(d->d_type == DT_REG)
{
printf("%s是个普通文件\n",d->d_name);
}
}
closedir(dir);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
blDIR("./");
return 0;
}