STM32基础项目：基于stm32f1的蓝牙遥控小车（一）

STM32基础项目：基于stm32f1的蓝牙遥控小车（一）

元件准备

1. STM32F103C8T6核心板

2. 蓝牙串口模块 JDY-31

3. 2WD智能小车底盘套件（包含小车底盘、两个直流电机和橡胶轮）

   

4. L298N电机驱动板模块

   

5. 12v锂电池18650锂电池

   

6. LM2596S DC-DC可调降压模块

   

7. 若干杜邦线

模块的使用

L298N的使用

由于一般的控制芯片起到控制作用，但是驱动能力不强，而电机所需要的电流一般比较大，控制芯片的IO口不能提供大电流，所以一般不
能直接驱动电机。L298是驱动芯片，可以将控制芯片的输出转换成较高的电压和能够输出较大的电流，是比较常用的电机驱动芯片。

使用方法：
输出A：通道A输出，连接直流电机
输出B:通道B输出，连接直流电机
12V供电：主电源正极输入
GND：主电源正负极输入
5V输出：5V电压输出端，可用于给STM32开发板进行供电
ENA:通道A使能
ENB:通道B使能
IN1—IN4：逻辑输入IN1-IN2接单片机IO口控制通道A，逻辑输入IN3-IN4接单片机IO口控制通道B
（靠近ENA的两个引脚为IN1，IN2；同理靠近ENB的两个引脚为IN3，IN4）

LM2596S DC-DC可调降压模块的使用

引脚定义
IN+：输入正极，接12v锂电池电源正极
IN-: 输入负极，接12v锂电池电源负极
OUT+：输出正极，引出杜邦线接单片机Vcc
OUT-：输出负极，引出杜邦线接单片机GND
使用说明：

①接入电源（3-40V），电源指示灯亮，模块正常工作
②调整蓝色电位器旋钮（一般顺时针旋转升压逆时针降压）并用万用表检测输出电压达到所需电压为止

蓝牙模块的使用

在蓝牙模块的使用时，我们需要用到USB转TTL模块

连接方式

JDY-31	USB转TTL
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND
VCC	VCC
EN	3.3V或5V

(进入AT指令模式只需要将EN引脚拉高即可，所以接3.3v或5v都可）

串口配置

初次连接波特率、停止位、数据位、校验位按图中配置，勾选发送新行

指令

操作	指令	响应	参数
版本号	AT+VERSION	+VERSION=JDY-31-V1.35,Bluetooth V3.0	无
复位	AT+RESET	+OK	无
断开连接	AT+DISC	+OK	无
MAC地址	AT+LADDR	+LADDR=	无
波特率查询	AT+BAUD	+BAUD=	Param:(4到9) 4：9600; 5：19200; 6：38400; 7：57600; 8：115200; 9：128000
波特率设置	AT+BAUD	+OK	Param同上一行
密码查询	AT+PIN	+PIN=	Param：4位密码 默认PIN：1234
密码修改	AT+PIN	+OK	Param同上一行
广播名查询	AT+NAME	+NAME=	Param：BLE广播名; 最长：18字节; 默认广播名：JDY-31-SPP
广播名修改	AT+NAME	+OK	Param同上一行
恢复出厂配置	AT+DEFAULT	OK	无

执行指令
下面只需要在串口助手发送窗口输入指定指令即可