【毕业设计】 _基于STM32单片机的蓝牙遥控小车（原理图+源码）

一. 系统概述

本系统基于STM32单片机作为核心控制单元，利用两个L298N模块驱动四个电机。通过配备的显示屏，系统能够实时展示小车的速度、控制指令及其运动状态。用户可以通过不同的蓝牙指令来实现小车的前进、后退、左转、右转、加速和减速等功能。

二. 仿真概述

1. 启动系统时，小车处于停止状态。此时，通过虚拟串口模拟蓝牙APP发送指令。连接成功后，虚拟串口助手会显示“ready”字样，表明已建立连接。以下是虚拟串口助手的界面：

2. 当在虚拟串口助手中发送大写字符“A”时，小车将开始前进。

3. 再次发送“A”后，小车将加速，每