STM32CubeMx配置HAL库中断控制

STM32CubeMx配置HAL库EXTI

本节以按键外部中断为例

GPIO配置

Pin	State	Mode	GPIO Pull-up/Pull-down	User Label
PA0	GPIO_EXTI0	上升沿触发	Pull-down	WK_UP_EXTI
PC5	GPIO_EXTI5	下降沿触发	Pull-up	KEY0_EXTI

NVIC配置

设置优先级组NVIC_PRIORITYGROUP_2

设置中断EXTI line0 interrupt和EXTI line[9:5] interrupt

启动中断Enabel

GENERATE CODE

gpio.c

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = WK_UP_EXTI_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(WK_UP_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_EXTI_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY0_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 2);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

stm32f1xx_hal_msp.c

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

stm32f1xx_it.c文件中，有两个中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line[9:5] interrupts.
  */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

编写中断回调函数

找到中断服务函数，按住ctrl+鼠标左键点击HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,找到函数定义

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)即为中断回调函数

在stm32f1xx_it.c文件中编写

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    HAL_Delay(10);
    switch(GPIO_Pin){
        case GPIO_PIN_0:
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
            break;
        case KEY0_EXTI_Pin:
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
            break;
    }
}

或者

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==WK_UP_EXTI_Pin)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_EXTI_GPIO_Port, WK_UP_EXTI_Pin) == 1)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(WK_UP_EXTI_Pin);
    }
    else if(GPIO_Pin==KEY0_EXTI_Pin)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_EXTI_GPIO_Port, KEY0_EXTI_Pin) == 0)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_EXTI_Pin);
    }
}