stm32HAL库驱动DHT11温湿度传感器

代码代码🔥💦DHT11温湿度传感器HAL库驱动代码大放送！🌟

        最近有个新项目有用到DHT11温湿度传感器，关于这款传感器的介绍已经有好多大佬整理分享了，这里推荐几位整理的文章大家可以看看，我这里就只分享一下代码。

STM32学习之传感器篇——DHT11温湿度传感器

DHT11详细介绍（内含51和STM32代码）

【STM32】DHT11温湿度模块传感器详解&代码

Cube配置

        首先是引脚的配置，引脚的默认电平低电平，使用开漏上拉输出模式，DHT11数据引脚的电流很小，stm32普遍支持8ma以上的电流，所以没必要再外接上拉电阻了，使用内置的完全足以使用，引脚速度选择最低就好，这里科普一下引脚速率不是io的翻转速率是能通过的信号频率，选择高速不仅增加功耗还会引入不必要的高频噪声。这里我将引脚重命名为DHT11_DATA，当然你可以不重命名也可以重命名成其他的，只是在下面头文件代码中注意修改。

头文件

#ifndef __DRIVERS_DHT11_H__
#define __DRIVERS_DHT11_H__

#include "main.h"

typedef struct DHT11_DATA{
    int8_t Temp_INT;
    int8_t Temp_FLOAT;
    int8_t Humi_INT;
    int8_t Humi_FLOAT;
}DHT11_DATA;

typedef enum {
    DHT11_PASS = 1,
    DHT11_No_Response = -1,
    DHT11_Wait_Timeout = -2
}DHT11_InitState;

#define DHT11_WriteDATA(x)    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin, x)	 	
#define DHT11_ReadDATA()      HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin)

static void DHT11_delay_us(uint32_t time);
static int8_t DHT11_Getbyte(void);

DHT11_InitState DHT11_Init(void);
DHT11_DATA DHT11_GetData(void);

#endif /*__DRIVERS_DHT11_H__*/

 代码部分

#include "drivers_DHT11.h"

/***********************************************************************************************
 * 函数名称：DHT11_delay_us
 * 功能描述：DHT11温湿度传感器微秒延时函数
 * 输入参数：延时时间
 * 输出参数：无
 * 返 回 值：无
 * 注意事项：乘方数为主频频率
 * 修改日期       版本号     修改人      修改内容
 * --------------------------------------------------------------------------------------------
 * 2021/05/19     V1.0       WangJoy       创建
 **********************************************************************************************/
static void DHT11_delay_us(uint32_t time)
{   
    time = time / 4 * 150; 
    while(--time)
    {   
        __nop();
    }
}

/***********************************************************************************************
 * 函数名称：DHT11_Init
 * 功能描述：DHT11温湿度传感器初始化
 * 输入参数：无
 * 输出参数：总线信号
 * 返 回 值：DHT11_PASS, DHT11_No_Response =, DHT11_Wait_Timeout
 * 注意事项：需先初始化引脚
 * 修改日期       版本号     修改人      修改内容
 * --------------------------------------------------------------------------------------------
 * 2021/05/19     V1.0       WangJoy       创建
 **********************************************************************************************/
#define DHT11_MaxTime 10000
DHT11_InitState DHT11_Init(void)
{   
    uint16_t time;

    DHT11_WriteDATA(GPIO_PIN_RESET);    //复位DHT11
    DHT11_delay_us(18000);
    DHT11_WriteDATA(GPIO_PIN_SET);      //释放总线

    time = 0;
    while(DHT11_ReadDATA() == GPIO_PIN_SET)     //等待DHT11拉低总线
    {
        if(time++ > DHT11_MaxTime)  return DHT11_No_Response;               
    }

    time = 0;
    while(DHT11_ReadDATA() == GPIO_PIN_RESET)   //等待DHT11拉高总线
    {
        if(time++ > DHT11_MaxTime)  return DHT11_Wait_Timeout;           
    }

    time = 0;
    while(DHT11_ReadDATA() == GPIO_PIN_SET)     //等待DHT11拉低总线
    {
        if(time++ > DHT11_MaxTime)  return DHT11_Wait_Timeout;           
    } 

    return DHT11_PASS;   
}

/***********************************************************************************************
 * 函数名称：DHT11_Getbyte
 * 功能描述：DHT11温湿度传感器获取一个字节数据
 * 输入参数：无
 * 输出参数：总线信号
 * 返 回 值：字节数据
 * 注意事项：需先初始化引脚
 * 修改日期       版本号     修改人      修改内容
 * --------------------------------------------------------------------------------------------
 * 2021/05/19     V1.0       WangJoy       创建
 **********************************************************************************************/
static int8_t DHT11_Getbyte(void)
{   
    uint8_t byte;
 	uint32_t time;
 	for(uint8_t i=0; i<8; i++)
 	{   
 		time = 0;
 		while(DHT11_ReadDATA() == GPIO_PIN_RESET)   //等待低电平持续完毕
        {
            if(time++ > 10000) return 0;           
        } 
        DHT11_delay_us(60);
                  
        byte <<= 1;		
 		if(DHT11_ReadDATA() == GPIO_PIN_SET)        //判断当前总线状态
        {
            byte += 1;
            DHT11_delay_us(60);
        }        	                            	
 	}
 	return byte;
}

/***********************************************************************************************
 * 函数名称：DHT11_GetData
 * 功能描述：DHT11传感器获取温湿度数据
 * 输入参数：无
 * 输出参数：总线信号
 * 返 回 值：温湿度数据
 * 注意事项：需先初始化引脚
 * 修改日期       版本号     修改人      修改内容
 * --------------------------------------------------------------------------------------------
 * 2021/05/19     V1.0       WangJoy      创建
 **********************************************************************************************/
DHT11_DATA DHT11_GetData(void)
{   
    static DHT11_DATA DATA;
    int8_t DHT11_CRC, DHT11_buf[5];
    if(DHT11_Init() != DHT11_PASS)  return DATA;    //DHT11未响应，返回上一次获取的数据

 	for(uint8_t i=0; i<5; i++)						//获取5个字节数据
 	    DHT11_buf[i] = DHT11_Getbyte();

    for(uint8_t i=0 ; i<4; i++)                     //计算校验和
 		DHT11_CRC += DHT11_buf[i];
 	if(DHT11_CRC != DHT11_buf[4])   return DATA;    //数据有误，返回上一次获取的数据

    DATA.Humi_INT   = DHT11_buf[0];
    DATA.Humi_FLOAT = DHT11_buf[1];
    DATA.Temp_INT   = DHT11_buf[2];
    DATA.Temp_FLOAT = DHT11_buf[3];
    return DATA; 
}

 注意！！！

        移植一定要改的！！！

        第一个函数DHT11_delay_us，因为HAL库的延时函数最小单位是ms，这里需要us函数判断总线的电平，DHT11是以时间长短表示数据01，所以us延时函数非常重要。

        我使用的是G431CBT6没有外接晶振，最高主频150Mhz，因为是m4内核，延时函数是粗略估算的,实际上我拿示波器测精度还可以，请把延时函数的具体内容换成你自己芯片的延时函数，也可以用硬件延时，不过单独占用一个定时器实在是太浪费了，如果你有写自己的us延时函数可以自己用这句话替换：

#define DHT11_delay_us(x) You_delay_us(x)

使用

        我是在操作系统上跑的所以这里提供了单独为DHT11创建任务的函数：

        注意！！！DHT11对时序要求严格，一定要放在临界区运行，防止被其他程序长时间占用。

static void DHT11_Task(void *pvParameters)
{    
    osDelay(2000);
    DHT11_InitState DHT11_State = DHT11_Init();
    if (DHT11_PASS == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is PASS \n");
    if (DHT11_No_Response == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is FAIL, The ERROR is: No_Response \n");
    if (DHT11_Wait_Timeout == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is FAIL, The ERROR is: Wait_Timeout \n");
    osDelay(2000);   

    while (1)
    {  
        taskENTER_CRITICAL(); /*进入临界区*/
        DHT11_DATA DATA = DHT11_GetData();
        taskEXIT_CRITICAL(); /*退出临界区*/

        xSemaphoreTake(USART1_Mutex, portMAX_DELAY);
        printf("Temp: %d.%d°C, Humi: %d.%d%% \n", DATA.Temp_INT, DATA.Temp_FLOAT, DATA.Humi_INT, DATA.Humi_FLOAT);
        xSemaphoreGive(USART1_Mutex);
        osDelay(500);
    }
}

        如果是是裸机开发，使用就比较简单，也要注意不要被其他中断占用。

        使用__disable_irq();函数可以临时禁用所有中断。在代码开始前调用此函数，执行完关键时序代码后再调用__enable_irq();恢复中断。这个操作影响全局中断状态，并且是非常底层的控制，应当谨慎使用。

        HAL库提供了一个宏HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION()和HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION()来实现类似的功能，这两个宏内部也是通过禁用和启用中断来工作的，但提供了更规范的用法，便于代码阅读和维护，推荐使用。

        如果你的STM32是Cortex-M4或更高版本，可以使用内核锁定（Kernel Lock）功能。这通过__DSB();（数据同步障碍）和__ISB();（指令同步障碍）指令来实现，但这通常用于确保内存访问顺序，不推荐使用。

        这里也放一下裸机开发的使用代码：

int main(int argc, char * argv[])
{    
    HAL_Delay(1000);
    DHT11_InitState DHT11_State = DHT11_Init();
    if (DHT11_PASS == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is PASS \n");
    if (DHT11_No_Response == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is FAIL, The ERROR is: No_Response \n");
    if (DHT11_Wait_Timeout == DHT11_State)
        printf("DHT11 init is FAIL, The ERROR is: Wait_Timeout \n");
    HAL_Delay(2000);   

    while (1)
    {  
        DHT11_DATA DHT11_data = DHT11_GetData();
        printf("Temp: %d.%d°C, Humi: %d.%d%% \n", DHT11_data.Temp_INT, DHT11_data.Temp_FLOAT, DHT11_data.Humi_INT, DHT11_data.Humi_FLOAT);
        HAL_Delay(2000);
    }
    return 0;
}