Dijkstra算法

1.问题
单源最短路径问题：给定一个带权有向图G=(V,E)，其中每条边的权都是非负实数。另外，还给定V中的一个顶点，称为源点，求出它到所有其他顶点之间的一系列最短路径，即所经过的路径的权的和。

2.解析
Dijkstra算法是解决单源最短路径问题的一个贪心算法,核心思想为：
设置顶点集合S，设置一个数组visit[i]，其中visit[i]=0表示节点i已经被遍历，存放于集合S中，之后不断做贪心选择来扩充这个集合。初始时，S中只含有源点，设v为图中的某一顶点，另外设置数组dist[i]存放源点到顶点i的最短距离。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短路径长度的顶点v，将visit[v]设置为0，v加入S中，同时对dist做必要的修正，一旦S中包含了所有V中的的顶点，dist就记录了从源点到其他所有顶点之间的最短路径。

Dijkstra算法的实现步骤：
（1）遍历除源点外的其他节点，找出距离当前源点最近的节点，即权值最小的边，前往该节点；
（2）将寻找到最小权值节点更新为已被遍历；
（3）将起始源点更新为当前所找到的最小权值点处；
通过比较节点处向其他节点联通时所产生的权值与初始权值作比较，更新权值。

3.设计

[核心伪代码]
int Dijikstra(int from,int to,int Nv){
   
	int dist[N];//dist[i]表示源点到顶点i的最短距离
	int visit[N];//节点是否被访问
	int i;
	for(i=1;i<=Nv;i++){
   
		visit[i]=0;//初始化visit数组，visit[i]=0表示一开始每个节点都没有被访问
		dist[i]=graph[from][i];//初始化disit数组，表示源点到其余各个顶点的距离 
	}
	visit[from]=1;
	dist[from]=0;
	
	int j;
	for(i=1;i<=Nv-1;i++){
   //对除源点之外的每一个点进行最短距离计算 
		int mindist=INF;//初始化最小的dist[i]
		int  minv