ARTIX-7 XC7A35T实验项目之流水灯

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分类专栏： FPGA 文章标签： fpga开发

于 2022-10-10 15:27:02 首次发布

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1，实验简介

通过LED流水灯实验，熟悉vivado软件开发FPGA的基本流程。包括器件选择、设置、代码的编写、编译、分配管脚、下载、程序FLASH固化烧录等。

2，实验环境

vivado 2019.1
黑金AX7035开发板

3，实验原理

3.1，LED硬件电路

LED原理图
对应开发板I/O
从原理图可以看出，FPGA的IO输出低电平点亮LED，输出高电平LED熄灭。

4，程序设计

FPGA的设计中通常使用计数器来计时，对于50MHZ的系统时钟，一个时钟周期是20ns，那么表示1秒需要50_000_000个时钟周期。

4.1，vivado工程创建

1，打开vivado，在IDE里双击Create Project，如下图：
请添加图片述

2，弹出一个vivado的工程向导，点击Next；
3，在弹出的对话框中输入工程名和工程存放的目录，工程可以选择自定义一个文件夹存放，这里取一个led_test的工程名，点击Next；
请添加图片描述

4，在下面的对话框中默认选择RTL Project，因为这里使用Verilog行为描述语言来编程。下面的Do not specify source at this time 的勾也可以打上。如果不打上，下一步会进入添加source file界面；
请添加图片描述

5，进入添加source file 界面，这里先不添加任何设计文件，点击Next；
6，提示是否添加已有的约束文件，这里约束文件也没有设计，所以不添加；
7，选择所用的FPGA器件，以及进行配置。首先在Family栏里选择Artix - 7，Speed grade栏选择-2，在Package栏选择fgg484，然后在下面列表中选择xc7a35tfgg484-2，单击Next；
请添加图片描述

8，再次确认板子型号是否正确，没有问题点击Finish完成工程创建。

4.2，编写流水灯的Verilog代码

1，点击Project Manager下的Add Sources图标；
请添加图片描述

2，选择Add or create design sources，点击Next；
请添加图片描述

3，点击Add Files可以添加源文件，点击AddDirectories可以按目录添加源文件，因为还没设计程序，所以点击Create File按钮；
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在弹出的对话框里选择File type是Verilog，File name是led_test，点击OK，点击Finish；
请添加图片描述

4，向导会提示定义I/O端口，可以在后面编写，单击OK，单击Yes。这时在Project Mannager界面下的Design Sources已经有了一个led_test.v文件，并自动成为项目的top模块；
请添加图片描述

5，编写代码，control+s保存好代码；

`timescale 1ns / 1ps
module LED_test
(
    input sys_clk,      //system clock 50MHZ on board
    input rst_n,        //reset low active
    output [3:0] led    //LED use of control the LED signal on board
); 

reg [31:0] timer;
reg [3:0] led;
//==============================
/cle counter : from 0 to 4 sec
//==============================
always @(posedge sys_clk or posedge rst_n)
    begin
        if(~rst_n)
            timer <= 32'd0;                 //when the reset signal valid,time counter clearing
        else if(timer == 32'd199_999_999)   //4 seconds count(50M * 4 - 1 = 199_999_999)
            timer <= 32'd0;                 //count done,clearing the time counter
        else
            timer <= timer + 1'b1;          //timer counter = timer counter + 1
     end
//==============================
//LED control
//==============================
always @(posedge sys_clk or posedge rst_n)
    begin
        if(~rst_n)
            led <= 4'b1111;
        else if(timer == 32'd49_999_999)
            led <= 4'b0111;
        else if(timer == 32'd99_999_999)
            led <= 4'b1011;
        else if(timer == 32'd149_999_999)
            led <= 4'b1101;
        else if(timer == 32'd199_999_999)
            led <= 4'b1110;
    end
 
ila ila_inst
( 
    .clk(sys_clk),
    .probe0(timer),
    .probe1(led)
);
endmodule

4.3，添加XDC管脚约束文件

4.3.1，添加LED管脚约束

1，点击RTL Analysis下的Open Elaboratred Design图标；
在这里插入图片描述

2，在I/O Ports添加I/O口和时钟、复位口的引脚，如果在栏目找不到，到菜单栏单击Window，选择I/O Ports。将原理图的I/O写入，复位引脚在这里默认低电平复位，将I/O口用一个按键替代即可；
在这里插入图片描述

3，control+s保存，在弹出的向导里File type 默认是XDC，Project name自定义，在这里是led，单击OK；
请添加图片描述

4.3.2，添加时钟约束

1，点击Synthesis下的Open Synthesized Design图标，选择Constranits Wizard，点击Next；
在这里插入图片描述

2，在Frequency栏下输入50，点击Skip to Finish,点击Finish；
请添加图片描述

3，打开xdc文件，会出现约束语句。
在这里插入图片描述

4.4，vivado仿真验证

可以用vivado自带的仿真工具来验证流水灯程序的结果
1，设置vivado的仿真配置，右击SIMULATION 中的Simulation Settings；
请添加图片描述

2，设置成需要的仿真时间，这里设置成50ms，单击OK；
请添加图片描述

3，添加激励测试文件，点击Project Manager下的Add Sources图标；
4，选择Add or create simulation sources，点击Next；
请添加图片描述

5，点击Create File生成仿真激励文件；
请添加图片描述

在弹出的对话框中输入激励文件的名字，这里为vtf_led_test，点击Finish，点击OK，点击Yes；
请添加图片描述

6，编写仿真程序，control+s保存好代码；

`timescale 1ns / 1ps
module vtf_LED_test;
    reg sys_clk;
    reg rst_n;
    wire [3:0] led;
    
    LED_test uut
    (
        .sys_clk(sys_clk),
        .rst_n(rst_n),
        .led(led)
    );
    initial begin
        sys_clk = 0;
        rst_n = 0;
       
       #1000;
       rst_n = 1;
       #20000;
    end
    always #10  sys_clk = ~sys_clk;
endmodule

7，点击Run Simulation，再选择Run Behavioral Simulation,这里做一下行为级的仿真；
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8，在弹出的仿真界面中可以选择双击uut，将timer拖动到Wave中观测timer的波形；
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9，点击图标Restart复位一下，再点击Run All，可以看到仿真波形与设计相符；
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4.5，下载和Flash固化

经过前面的编译和仿真，我们可以把bit文件下载到FPGA芯片中，看一下实际运行效果，下载程序之前先连接硬件，JTAG和开发板连接，开发板连接电源上电。
请添加图片描述

1，右击PROGRAM AND DEBUG ，单击Bitstream Setting；
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2，选择生成bin文件，点击OK，生成的bin文件在后面固化程序到Flash中会用到；
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3，单击Generate Bitstream生成bit和bin文件；
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4，点击Open Hardware Manager，点击Open Target->Auto Councet，在hardware界面下会显示xc7a35t_0图标，说明JTAG连接成功；
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5，右键xc7a35t_0，选择Program Device，选择led_test生成的bit文件，点击Program烧写FPGA【掉电程序丢失】
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6，右键xc7a35t_0，选择Add Configruation Memory Device，在弹出的对话框选择正确的FLASH型号，点击OK【掉电程序不丢失】；
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7，提示是否对SPI FLASH进行编程，点击OK，在弹出的窗口中，Configration file选择vivado生成的bin文件【文件默认在imp1_1目录下】，点击OK；
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8，想加快上电后程序启动，可以在xdc文件添加以下几行代码，目的是为了提高SPI FLASH的读写时钟，其中前面两条设置QSPI FLASH的数据宽度和配置模式，后面一条是配置速度，这个值越大，速度越快。修改好的xdc文件需要重新编译，再次重新生成bit和bin文件。

set_property BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH 4 [current_design]
set_property CONFIG_MODE SPIx4 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE 50 [current_design]