自动驾驶
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萌新SI
这个作者很懒,什么都没留下…
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纯电动汽车硬件在环测试
随着新能源汽车“电动化、智能化、网联化、共享化”进程的不断推进,新能源汽车的整体性能得到显著提高,纯电动汽车已经逐渐走进大众视野,消费者对于新能源汽车的认可度和购买欲望也稳步提升。新能源汽车“新四化”新能源汽车主要包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。原创 2024-05-26 22:01:33 · 1006 阅读 · 0 评论 -
06中间件RTOS/CP
RTOS,英文全称是 Real-time Operation System,中文就是实时操作系统,又称及时操作系统。实时操作系统,是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。简单来说,就是能在规定时间内完成任务的操作系统。原创 2024-05-26 21:24:01 · 828 阅读 · 0 评论 -
05在环测试
MIL、SIL、PIL、HIL在环测试简介在进行车载软件开发时经常会听到MIL、SIL、PIL和HIL等各种测试,它们都是什么意思呢?它们之间的区别是什么呢?XIL, 其中的IL是In-the-Loop在环的意思。In-the-Loop又是什么意思?这个又涉及到我们平时经常听“闭“”这个概念。学术上,严谨的“闭环”概念是在控制论中出现的。较为抽象的定义是:当我们要准确控制一个系统的行为时,我们根据系统的输出来校正对它的输入,以达到较为准确的控制精度。原创 2024-05-26 21:15:16 · 678 阅读 · 0 评论 -
04测试仿真
所以我们就需要验证自动生成的C代码(使用设计主机编译器)是否满是否满足要求,也就是保证MIL测试中算法模型与C代码的一致性,这就是我们常说的SIL测试。既然我们选择自动生成代码的工具来生成C代码,说明我们还是信任我们所用的生成工具的,也就是说自动生成工具生成代码过程中出现错误的概率几乎为零,但是我们还是得“小心行事”,确保这一过程生成的C代码没有错误,保证后续的PIL(Processor in-the-loop)处理器在环测试以及HIL(Hareware in-the-loop)硬件在环测试是无误的。原创 2024-05-26 21:00:38 · 290 阅读 · 0 评论 -
03自动辅助导航驾驶NOP其实就是NOA
事实上蔚来的NOP其实就是行业内统称的NOA,即NavigateOnAutopilot自动领航辅助驾驶,可能是为了与最初的NP辅助驾驶相呼应,亦或是想要进行差异化,所以蔚来将自己的领航辅助驾驶命名为NOP,类似于小鹏的XNGP、阿维塔的NCA,其本质上还是NOA领航辅助驾驶。蔚来NOP+相当于是第一代NOP的升级版,即增强版领航辅助驾驶,对比第一代技术平台打造的NOP,NOP+是基于蔚来第二代平台NT2.0打造,不过目前来说,NOP+的“+”主要是体现在软件和硬件上,其功能性仍与NOP保持一致。原创 2024-05-26 20:54:38 · 398 阅读 · 0 评论 -
03自动辅助导航驾驶NOA
车辆想要开启NOA领航辅助驾驶,就必须要先设定好导航路线,然后车辆才会在高精地图以及智能驾驶系统的辅助下,实现自动导航驾驶。然而,需要注意的是,大部分新能源汽车的NOA自动辅助导航驾驶功能仍然有一定的限制。通过上述的这些功能作用,车辆就可以在开启NOA自动辅助导航驾驶后,实现从A点到B点之间的高阶辅助驾驶。:车辆开启NOA后,会根据导航路线、高精地图以及智能辅助驾驶系统,实现自主上下高速公路匝道,无需驾驶员进行干预。:在保持NOA行驶的过程中,车辆会根据实时路况选择最优的车道,并自动开启转向灯完成变道。原创 2024-05-26 20:53:10 · 445 阅读 · 0 评论 -
00自动驾驶ADAS
根据高盛、波士顿咨询,Level1阶段ADAS单车成本为490美元(约3200人民币),Level2 阶段ADAS单车成本为1650美元(约11000人民币),长城证券研究所依此设定5年内价格不变,汽车销量增长复合5%,预测我国2020年ADAS市场规模达到700-800亿元,年复合增长率高达60%,处于井喷式发展。想要从第3级发展到第4级,还需要更多的汽车上配有自动驾驶技术,而且得配合道路基础设施建设(道路上的摄像头,清晰的车道线),以及需要汽车互联,汽车手机互联等等,是个非常庞大的工程呐。原创 2024-05-26 20:47:11 · 827 阅读 · 0 评论 -
01主动安全系统
ABS必须在踩下刹车至车轮抱死时才发挥作用,而EBD可以在踩下制动踏板后、在ABS起作用之前通过调节后轮制动力达到良好的制动效果,以减少不必要的ABS动作,或在ABS因特殊的故障状态而失效时防止车轮抱死,增大了保护范围。EBD用高速计算机分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应与计算,根据不同的情况用不同的方式和力量制动,并不断调整,保证车辆的平稳、安全。在车辆被判断为转向不足或转向过度时,通过计算,使车辆产生反方向的转矩,从而抑制转向不足或转向过度,保证了车辆在直行、转向以及制动等各种行驶状态下的稳定性。原创 2024-05-26 20:43:18 · 827 阅读 · 0 评论