第一步:电脑环境搭建,Ubuntu20.04以上系统;
电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境,在此默认安装完成;
第二步:安装ros2
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
选择1一键安装ros;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8694588303432071ccb98e0389d4d04f.png)
选择1更换系统源在继续安装;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8efb98c98ced2fd93660fd2b54e78515.png)
选择2更换系统源并清理第三源
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eac6cb0d1ce1e1111ce980a946759157.png)
选择3 galactic(ros2)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/86c290f0882720b5a138c788f5ba4556.png)
选择1 ros2的桌面版
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5ea6afd7e619d1ce4f3aa02f4230b33a.png)
安装完成
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9359ff0be79073f78873412871e12903.png)
7. 使用时选择1 ros2
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/07f0252f4f56b2c2d62e3c8840106396.png)
电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境,在此默认安装完成;
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros