第一步:电脑环境搭建,Ubuntu20.04以上系统;
电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境,在此默认安装完成;
第二步:安装ros2
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
选择1一键安装ros;
选择1更换系统源在继续安装;
选择2更换系统源并清理第三源
选择3 galactic(ros2)
选择1 ros2的桌面版
安装完成
电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境,在此默认安装完成;
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros