ROS2开发编程专栏
基于ros2编程,环境搭建,软件工程
萌新SI
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用OpenCV和ROS发布cv::Mat图像
【代码】使用OpenCV和ROS发布cv::Mat图像。原创 2023-09-20 16:48:58 · 491 阅读 · 0 评论 -
ROS可视化工具——Webviz和Foxglove
和plotjuggler是我们最常用的工具,这两个工具:rqt中嵌入了很多有用的小工具,但是它需要播放离线包,没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析,但是不支持可视化的工具,这两个各有千秋;ROS2可视化利器---Foxglove Studio。可视化工具:webviz,rviz;plotjuggler可以用于曲线;rqt可以用来查看时间对齐;原创 2023-09-08 16:14:25 · 1500 阅读 · 0 评论 -
ros2创建一个工程
CMakeLists.txt文件是编译规则,C++代码需要编译才能运行,所以必须要在该文件中设置如何编译,使用CMake语法。首先看下C++类型的功能包,其中必然存在两个文件:package.xml和CMakerLists.txt。package.xml文件的主要内容和C++版本功能包一样,包含功能包的版权描述,和各种依赖的声明。package.xml文件的主要内容如下,包含功能包的版权描述,和各种依赖的声明。添加 install(TARGETS…修改CMakeLists.txt和package.xml。原创 2023-03-03 10:09:57 · 1054 阅读 · 2 评论 -
ROS2—环境搭建
电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境,在此默认安装完成;原创 2023-03-02 17:59:51 · 347 阅读 · 1 评论