奇怪问题汇总（持续补充）

Ubuntu上边的截图工具不太会用，为了记录，设置了快捷键截图

设置--设备--键盘，拉到最下面点击“+”

#名称

screenshot

#命令

gnome-screenshot -a

#快捷键自己设置

为的是记录这个问题：

这个黄色的渲染效果是odometry左下角的covariance（翻译：协方差）选项

3、Ubuntu1804外放有声音，插上耳机就没有声音

在尝试过各种方法之后，都没啥用，最后运行pavucontrol之后偶然点了一下，就好了（前提是你先试过了普遍可以解决的方法，需要安装的东西先装）

具体是：

各种方法都是修改配置和输出设备，但是！我的配置里边根本没有博主方法里的选项，我以为可能是缺少驱动啥的，最后都快放弃了，在输入设备中点了一下那个小喇叭（从亮的状态点灭）就好了。个人猜测（没有知识依据，没学过）可能是耳机被当成输入设备使用去了。我建议遇到这个问题的同学放首歌，就像等待来电的时候会打开一个灯一样，防止尝试对了却错过了。