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2022-05-31 22:13:54
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原创 openmv对多种颜色优先级跟踪
openmv对多种颜色优先级跟踪openmv颜色的识别和追踪，主要根据与颜色的LAB值，确定每种颜色的阈值，然后再通过openmv自带的摄像头对所采集到的颜色进行识别，并且在对采集到的颜色物体边缘标记出来。首先运行以后程序采集到帧缓冲区的画面，将待识别的颜色物体放入到openmv摄像头下，将程序终端，帧缓冲区画面就停止再中断后的最后一帧画面。打开工具–>机器视觉–>阈值编辑器–>帧缓冲区，调节LAB的大小，在二值图像中能将待识别的颜色标注成白色，其余背景颜色显示为黑色，将下边显示出
2021-04-02 16:39:41
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原创 python-树莓派通过按键控制步进电机正反转
硬件选择与设计不管是直流电机还是步进电机，如果想要驱动其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。步进电机驱动原理 要想驱动步进电机进行正常的正反转，就必须要先了解步进电机的驱动时序，此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机，按照通电顺序不同可分为以下三种：单四拍，双四拍，八拍三种工作方式。下面将列出三种工作方式下的正反转时序：单四拍：正转：A - B - C - D
2021-01-13 14:01:36
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空空如也
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