网络监控v2.0

网络监控v2.0

基于imx6ull的网络视频监控，使用QT5框架编程，包括服务端、客户端和ap3216c驱动三部分。服务端的功能包括udp文本收发、摄像头捕获、本地显示、udp广播和退出程序；客户端功能包括udp文本收发、udp接收视频图像、视频播放；ap3216c驱动为i2c设备，此模块还使用iio子系统和regmap子系统。

1 server服务端

1.1 udp文本收发

• 在widget（窗口）类构造函数中实例化一个udpsocket对象，暂不进行端口绑定；

• 当绑定端口按键被按下时，对刚刚实例化的udpsocket进行bind，绑定为7766；

• 同理当解除绑定按键被按下时，对udpsocket进行close（解除绑定）；

• 在widget构造函数、绑定端口按键槽函数、解除绑定按键槽函数中对绑定和解绑按键进行互斥；

• 在widget构造函数中连接udpsocket的readyRead信号和widget的readPendingDatagrams槽函数，然后在readPendingDatagrams槽函数中使用readDatagram函数读取udpsocket接收到的数据报，并将结果在textBrowser中显示；

• 在widget构造函数中连接udpsocket的状态更改信号stateChanged和widget的mStateChaged槽函数，然后在mStateChaged槽函数中将当前socket状态显示在textBrowser中，便于调试。

1.2 摄像头捕获

• 在widget构造函数中实例化一个captureThread对象，在该对象中进行捕获操作；

• 连接开始采集按键的clicked信号和captureThread对象的setThreadStart槽函数，在setThreadStart槽函数中根据按键是否按下决定线程是否运行；

• 连接本地播放复选框的clicked信号和captureThread对象的setLocalDisplay槽函数，在setLocalDisplay槽函数中改变本地播放标志；

• 连接开启广播复选框的clicked信号和captureThread对象的setBroadcast槽函数，在setBroadcast槽函数中改变开启广播标志；

• 连接captureThread的imageReady信号和widget的showImage槽函数，在showImage槽函数中将captureThread准备好的image图像显示到视频播放框中，视频播放框的本质是一个label，使用label下的setPixmap函数；

• 在captureThread线程运行函数中使用v4l2设备驱动框架对摄像头设备进行操作，流程如下：
  

• 在captureThread线程运行函数中根据startFlag判断是否进入yuyv_to_rgb格式转换、本地播放和开启广播的循环；

  • 循环遍历缓冲区
  • 取出缓冲区
  • 图像处理
  • 本地显示（根据是否本地显示决定是否发送imageReady信号）
  • 广播图像数据
  • 重新排队缓冲区

• 图像处理

  因为是usb摄像头，不是rgb格式的，还需要一个yuyv_to_rgb的格式转换，根据公式用cpu运算转化（未使用硬件转码）。

1.3 传感器数据读取

• 在widget构造函数中实例化一个ap3216cTHread对