重新学习STM32（1）GPIO

概念简介

        GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚。STM32 芯片通过 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 GPIO被分成很多组，比如 GPIOA和GPIOB等。所有的 GPIO引脚都有基本的输入输出功能，也就是说，所有GPIO引脚都有收发数据的能力。

        GPIO最基本的输出功能是通过 STM32 控制引脚输出高、低电平，进而实现例如控制 LED 灯的亮灭的功能。

        GPIO最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

       

示例操作

       在实际编程中，GPIO主要在外设如USART、ADC等初始化及其配置中，其他操作例如复位一般都会为GPIO操作取一个宏。

        首先，在官方提供的文件stm32f10x_gpio.h里有一个GPIO的结构体，如下：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

        上述结构体内的成员在下述函数中进行定义。

void GPIO_Config(void)
{		
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启相关的GPIO外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK ENABLE); 

		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_PIN;	

		/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		/*设置引脚速率为50MHz */   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

        在上一篇文章中，曾经提到过使用外设功能需要先开启时钟，这里开启GPIO相应的时钟并将GPIO结构体定义完成后，便可以调用初始化函数初始GPIO。

        至此，GPIO的初始化完成。一般GPIO的配置是和其他外设比如ADC、USART等一起配置的，像例子这种情况一般都是完成一些非常简单的功能比如点亮LED，但是很多外设功能的定义都和定义GPIO功能的流程相似。