IIC温湿度实验

 iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
     SET_SDA_OUT;
	 I2C_SCL_H;
	 I2C_SDA_H;
	 delay_us();

	 I2C_SDA_L;
	 delay_us();
	 I2C_SCL_L;
	 delay_us();

}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT;

	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();



}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
     
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		if(dat & 0x80)
		{
            I2C_SDA_H;
		}
		else 
		{
			I2C_SDA_L;
		}
		delay_us();

       I2C_SCL_H;
	   delay_us();
	   dat <<=1;


	}

	

	

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
 	 SET_SDA_IN;
	 unsigned char ch;
	 unsigned int i;
	 for(i=0;i<8;i++)
	 {
        I2C_SCL_L;
		delay_us();
		delay_us();

        I2C_SCL_H;
		delay_us();
		ch <<=1;

	//	ch = I2C_SDA_READ;
		if(I2C_SDA_READ)
		{
			ch |=1;
		}
		else 
		{
			ch |= 0;
		}
		delay_us();
	 }
	 if(!ack)
	 {
		 i2c_ack();
	 }
	 else 
	 {
		 i2c_nack();
	 }
	 return ch;


}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
     
	SET_SDA_IN;

	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;

    
	delay_us();
    I2C_SCL_H;

	if(I2C_SDA_READ)
	{
		return 1;
	}
	I2C_SCL_L;
    return 0;


} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
 

     SET_SDA_OUT;
	 I2C_SCL_L;
	 delay_us();
	 I2C_SDA_L;
	 delay_us();
	 I2C_SCL_H;
	 delay_us();
	 delay_us();
	 I2C_SCL_L;


}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	


    SET_SDA_OUT;
	 I2C_SCL_L;
	 delay_us();
	 I2C_SDA_H;
	 delay_us();
	 I2C_SCL_H;
	 delay_us();
	 delay_us();
	 I2C_SCL_L;


}

main.c

#include "iic.h"

#include "si7006.h"





extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{

   

	unsigned short hum;

	unsigned short temp;



    si7006_init();

	//i2c_init();

	while(1)

	{

		hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);

		temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);

		printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);

		printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);



	}

	return 0;

}