物理层特点：
(1)它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2)一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4)总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5)多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6)具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
(7)开漏输出：在不接上拉电阻时, 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS不会激活, 不会输出高电平；在接上拉电阻时, 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS激活, 可以输出高电平，也就是说开漏输出如果不接上拉电阻, 没有输出高电平的能力。
软件协议层：
模拟的I2C以后移植方便，虽然速度不及硬件I2C，但是胜在稳定；
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
//IO操作函数
#define IIC_SCL PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9) //输入SDA
一、起始位
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
二、停止位
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
三、数据传输
I2C 总线在数据传输的时候要保证在 SCL 高电平期间，SDA 上的数据稳定，因此 SDA 上的数据变化只能在 SCL 低电平期间发生，
//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++) //一位一位的传输
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //从最高位开始传输
txd<<=1; //txd=txd<<1
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
四、应答信号
当 I2C 主机发送完 8 位数据以后会将 SDA 设置为输入状态，等待 I2C 从机应答，也就是等到 I2C 从机告诉主机它接收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完 8 位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。
//产生ACK应答 接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0; //IIC_SCL出现010，IIC_SDA保持为0
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0; //IIC_SCL出现010，IIC_SDA保持为1
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
五、写时序
1)、开始信号。
2)、发送I2C设备地址，每个I2C器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个 I2C 器件。这是一个8位的数据，其中高7位是设备地址，最后1位是读写位，为1的话表示这是一个读操作，为0的话表示这是一个写操作。
3)、 I2C器件地址后面跟着一个读写位，为0表示写操作，为1表示读操作。
4)、从机发送的ACK应答信号。
5)、重新发送开始信号。
6)、发送要写写入数据的寄存器地址。
7)、从机发送的ACK应答信号。
8)、发送要写入寄存器的数据。
9)、从机发送的ACK应答信号。
10)、停止信号。
//器件地址Devaddr最后一位默认为0，表示写数据，读数据时将Devaddr+1；
void IIC_write_one_byte_CRC(u16 Devaddr,u16 WriteAddr,u16 DataToWrite)
{
unsigned char DataBuffer[4];
DataBuffer[0] = Devaddr; //器件地址
DataBuffer[1] = WriteAddr; //寄存器地址
DataBuffer[2] = DataToWrite; //数据
DataBuffer[3] = CRC8(DataBuffer, 3, 7);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte( DataBuffer[0]); //发送器件地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataBuffer[1]); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataBuffer[2]); //发送数据（一个字节）
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataBuffer[3]); //发送CRC
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_ms(10);
}
//在指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr :开始写入的寄存器地址
//DataToWrite:数据数组首个byte
//Len :要写入数据的长度2,4
void WriteLenByte(u16 Devaddr,u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)
{
u8 t;
for(t=0;t<Len;t++)
{
IIC_write_one_byte_CRC(Devaddr,WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
}
}
六、读时序
I2C单字节读时序比写时序要复杂一点，读时序分为4大步，第一步是发送设备地址，第二步是发送要读取的寄存器地址，第三步重新发送设备地址，最后一步就是I2C从器件输出要读取的寄存器值，我们具体来看一下这步。
1)、主机发送起始信号。
2)、主机发送要读取的I2C从设备地址。
3)、读写控制位，因为是向I2C从设备发送数据，因此是写信号。
4)、从机发送的ACK应答信号。
5)、重新发送START信号。
6)、主机发送要读取的寄存器地址。
7)、从机发送的ACK应答信号。
8)、重新发送START信号。
9)、重新发送要读取的I2C从设备地址。
10)、读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从I2C从设备里面读取数据。
11)、从机发送的ACK应答信号。
12)、从I2C器件里面读取到的数据。
13)、主机发出NOACK信号，表示读取完成，不需要从机再发送ACK信号了。
14)、主机发出STOP信号，停止I2C通信。
//器件地址Devaddr最后一位默认为0，表示写数据，读数据时将Devaddr+1；
u8 IIC_read_one_byte_CRC(u16 Devaddr,u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
unsigned char DataBuffer[3];
DataBuffer[0] = Devaddr; //器件地址
DataBuffer[1] = ReadAddr; //寄存器地址
DataBuffer[2] = CRC8(DataBuffer, 2, 7);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte( DataBuffer[0]); //发送器件地址,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataBuffer[1]); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(DataBuffer[0]+1); //发送器件地址,读数据 ，读数据时将Devaddr+1
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Send_Byte(DataBuffer[2]); //发送CRC
IIC_Stop();
return temp;
}
//在指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr :开始读出的地址
//返回值 :数据
//Len :要读出数据的长度2,4
u32 ReadLenByte(u16 Devaddr,u16 ReadAddr,u8 Len)
{
u8 t;
u32 temp=0;
for(t=0;t<Len;t++)
{
temp<<=8;
temp+=ReadOneByte(u16 Devaddr,ReadAddr+Len-t-1);
}
return temp;
}
七、关于CRC
详情：参考此处
//本文CRC算法
unsigned char CRC8(unsigned char *ptr, unsigned char len,unsigned char key)
{
unsigned char i;
unsigned char crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=0x80; i!=0; i/=2)
{
if((crc & 0x80) != 0)
{
crc *= 2;
crc ^= key;
}
else
crc *= 2;
if((*ptr & i)!=0)
crc ^= key;
}
ptr++;
}
return(crc);
}
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