UART串口实验

复习：

1.串口采用串行通信方式

2.8N1   8：8位数据位 N：没有奇偶校验位 1：1位停止位

 实验代码：

串口工具输入一个字符串，按下回车键，会显示输入的字符串

UART4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
 
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
 
//初始化
void uart4_init();
 
//发送一个字符
void put_char(const char str);
 
//接收一个字符
char get_char();
 
//发送一个字符串
void put_string(const char* str);
 
//接收一个字符串
char* get_string();
 
#endif

UART4.c

#include "uart4.h"
 
//初始化
void uart4_init()
{
 
//RCC章节
//1.使能GPIOB控制器
   
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
//2.使能GPIOG控制器
 
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
 
//3.使能UART4控制器
 
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
 
 
//GPIO章节
//1.设置PB2引脚为复用功能
//2.设置PB2复用功能为UART4_Rx
//3.设置PG11引脚为复用功能
//4.设置PG11复用功能为UART4_Tx
 
 
 
 
   GPIOB->MODER &=(~(0x3 << 4));
   GPIOB->MODER |=(0x2 << 4);
   GPIOB->AFRL &=(~(0xF << 8));
   GPIOB->AFRL |=(0x8 << 8);
 
   GPIOG->MODER &=(~(0x3 << 22));
   GPIOG->MODER |=(0x2 << 22);
   GPIOG->AFRH &=(~(0xF << 12));
   GPIOG->AFRH |=(0x6 << 12);
 
 
//UART章节
if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
{
	//将UE为禁止
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 0));
}
 
 
   USART4->CR1 &=(~(0x1 << 28));
   USART4->CR1 &=(~(0x1 << 12));
   USART4->CR1 &=(~(0x1 << 10));
 
 
   USART4->CR1 &=(~(0x1 << 15));
 
   USART4->PRESC &=(~0xF << 0);
 
   USART4->BRR &=(~(0xffff));
   USART4->BRR =0x22b ;
 
   USART4->CR2 &=(~(0x3 << 12));
 
   USART4->CR1 |=(0x1 << 0);
 
   USART4->CR1 |=(0x1 << 3);
   USART4->CR1 |=(0x1 << 2);
 
 
 
 
 
}
 
//发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0:发送数据寄存器满，需要等待
	//读1:发送数据寄存器空：才发送下一个字节数据
   
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
    //2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR &=(~(0xff));
    USART4->TDR=str;
 
 
	//3.判断发送数据寄存器是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成，需要等待
	//读1:发送数据完成：才发送下一帧
   
//	if (str == '\n')
//		put_char('\r');
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
  
 
}
 
//接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[5]
	//读0:无数据可读，需要等待
	//读1:有数据可读
	
    while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	ch = USART4->RDR;
	//2.将接收数据寄存器的内容读出来
 
 
	return ch;
 
   
}
 
 
//发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符的发送
	while(*str != '\0')
	{
		put_char(*str);
		str++;
	}
	put_char('\n');
	put_char('\r');
 
    
 
 
}
 
char buf[50]={0};
//接收一个字符串
char* get_string()
{
	//循环接收
	//循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
	//键盘按下回车结束
	//字符串补'\0';
     while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
 
	 int i=0;
 
	 while(buf[i]=get_char())
	 {
 
	 if(buf[i]=='\r')
		 {
			 break;
		 }
		 put_char(buf[i]);
		 i++;
	 }
	
     buf[i]='\0';
	 put_char('\n');
	 return buf;
	
    
 
 
}
 

main.c

#include "uart4.h"
 
 
 
 
 
extern void printf(const char *fmt, ...);
 
void delay_ms(int ms)
 
{
 
	int i,j;
 
	for(i = 0; i < ms;i++)
 
		for (j = 0; j < 1800; j++);
 
}
 
 
 
 
 
/*void LED_init()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);
	gpio_init_t init= {OUTPUT,PP,LOW,NO_PUPD};
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}
*/
 
 
 
int main()
 
{
 
	//调用初始化函数
 
	uart4_init();
 
	put_char('\n');
 
	//put_char('\t');
 
	//发送字符串
 
 	while(1)
 
	{
 
	 //put_char(get_char()+1);
 
	 put_string(get_string());
 
 
 
	}
 
	return 0;
 
}