树莓派和电脑之间串口通信编程

详情请参考：树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园

初次使用树莓派串口编程，需要配置。

然后重启。

#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
int main()
{
	int fd;
	wiringPiSetup();
	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	while(1)
	{
		serialPutchar(fd,'a');
		delayMicroseconds(1000000);
	}

	return 0;
}

运行结果：

#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
int main()
{
	int fd;
	wiringPiSetup();
	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	while(1)
	{
		serialPuts(fd,"666a~~~\r\n");
		delayMicroseconds(1000000);
	}
	return 0;
}

运行结果：

#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
	int fd;
	int cmd;
	wiringPiSetup();
	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	while(1)
	{
		while(serialDataAvail(fd) != -1)//超过10秒没收到串口发的消息就打印一个-1
		{
			cmd = serialGetchar(fd);
			printf("get data:cmd=%d\n",cmd);
		}

	}

	return 0;
}

 运行结果：