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一、在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试
1、常用GDB命令
file 装入想要调试的可执行文件。
kill 终止正在调试的程序。
next 执行一行源代码但不进入函数内部。
list 列出产生执行文件的源代码的一部分。
step 执行一行源代码而且进入函数内部。
break 在代码里设断点,这将使程序执行到这里时被挂起。
1.根据行号设置断点:(gdb) break linenum
2.根据函数名设置断点: (gdb) break funcname
print 查看变量的值。
make 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
shell 使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
Finish 终止当前函数并输出返回值。
ctrl+c:退出输入
2、GDB调试实例
1)创建GDB.c
#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
while (iNum > 10)
{
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10;
}
printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
int iNum;
printf("Please input a number :");
scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}
2)设置断点
命令行输入 gdb GDB 进入调试模式
命令行输入 l(list),显示代码行数(一次只能显示10行)
命令行输入b (break)设置断点,分别用通过行数,通过函数名设置
3)开始调试
运行(run)
查看iNum数据类型(whatis)、iNum的值(print)
继续执行并查看iNum的值
开始单步调试(next)
在这里插入图片描述
发现函数错误并修改
倒数第三行时,iNum=10,以见是while条件出错,将while(iNum>10)改为while(iNum>=10)
二、在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x
1. 安装opencv
操作参考
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程_cungudafa的博客-CSDN博客
https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066
1)下载opencv-3.4.1压缩包,并放在home目录下
2)解压
3)安装依赖库
安装不了配置,切换到国内镜像网站
进入到配置目录
备份源
编辑源
4)安装之后执行命令 ,创建编译文件夹
5)进入文件夹进行配置
6)cmake一下
7)执行命令,漫长的编译过程
sudo make
8)执行命令
sudo make install
执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
保存回到命令行界面
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
9)配置bash
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
10)保存,执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
11)更新
sudo updatedb
至此所有的配置都已经完成
2.opencv打开照片的操作
1)新建mytest文件
2)然后创建test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
3)编译
gcc test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
4)运行
./test
3.使用opencv库编写打开摄像头
①编写程序
创建test1.cpp(参考代码1)
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main ()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >>frame;
imshow("读取视频",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
②连接
Ubuntu右下角
虚拟机->设置->USB控制器
③运行
4、opencv打开视频操作
1)安装ffmpeg
2)编程
创建test2.cpp文件
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
VideoCapture cap("lxy.mp4");
if (!cap.isOpened())
{
return -1;
}
Mat frame;
while (1)
{
cap >> frame;
if (frame.empty()) break;
imshow("当前视频", frame);
if (waitKey(30) >= 0)
break;
}
return 0;
}
3)运行
5、关于opencv库编写打开摄像头压缩视频的相关问题
参考代码2
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
1)如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放,请问第4行代码如何修改?
将括号里的0改为—>“路径+视频名”(如“Downloads/1111.avi”)
2)在第5行的while循环中,Mat是一个什么数据结构? 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?
Mat有两部分组成
头部:存储方式、图像大小等信息,头部的大小是一个常量(constant)
数据块:图像像素的值(按行顺序存储)
3)此代码会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序,非常不友好。如何改进?
改进:添加一行可以停止程序的代码,break,当输入一个字符对它进行判定。
三、总结
本次实验总的来说不是特别的顺畅,按照实验操作来说还是比较简单的,但是,由于对于虚拟机的操作不够熟悉,当遇到某些问题是就不能很快并且很好的进行解决。就像这次的实验,由于我的虚拟机存在某些联网的问题,不能够下载cmake相关配件,在多次尝试之后仍然不能够成功,所以,这次的第二个实验操作我是采用舍友的电脑上的Ubuntu来进行完成的。通过这次的实验,我应该进一步加强对于虚拟机各个操作的应用,这样在做实验的时候才能够更加顺利,而不是在这些小的东西上面浪费更多地不必要的时间。