嵌入式程序调试与opencv

一. 在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试。

添加代码

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

显示代码及行号

设置断点

执行程序

单步调试

二、opencv安装

安装过程

在windows里面下载安装包之后复制到虚拟机里面

解压

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包

cd opencv-3.4.1

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make

下载完成

执行命令

sudo make install

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

所有配置完成

三、linux下编程

1、图片特效编程

新建文件夹

cd opencv-3.4.1

mkdir mytest

创建test

touch test.cpp

进入编程

sudo gedit  /test.cpp
#sudo vim /test.cpp
#根据自己配置编辑器进行编辑

源码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存并编译

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test

2、打开摄像头显示处理视频编程

（1）打开摄像头
代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

保存代码为test1.cpp

然后编译运行

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件

./test1

结果如下

（2）打开视频
代码如下

#include <opencv3/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture("ps.mp4");
  while(1)
  {
     int key;
     Mat frame;
     capture >> frame;
     if (key == 27)
     {
           break;
     }
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     capture.release();
     return 0;
}

保存为test3.cpp
运行如下

（3）打开摄像头并采集图像保存
代码如下

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}

保存为test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test2

运行如下

四、总结

本次实验虽然内容不多，但是做的过程中总是遇到了不少困难，经过多次修改才解决问题。