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一、 STM32的三种Boot模式的差异
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
1、主闪存存储器
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
2、系统存储器
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。
3、系统存储器
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
二. 基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
1、创建工程
在选择芯片的时候基于自己使用的硬件选择,stm32f103指南者
配置环境
右键点击source group1添加新文件,由于要使用汇编语言,所以添加.s文件,然后命名和修改文件路径。
2、添加代码并编译
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
发现有错,分析可以得出是环境没有配置好
3、配置环境
选择下面这个
在Debug中选择ST-Link Debugger,然后点击settings
设置端口为SW,点击Flash Download
点击add选择添加
至此环境配置完成,现在编译即可没有错误
3、电路连接
用杜邦线将开发板和st-link相连,其中开发板的SWDIO连st-link的SWDIO,开发板的SWCLK连st-link的SWCLK,开发板的GND连st-link的GND,开发板的3v3连st-link的3v3。
4、调试
5、查看hex文件
第一行:02 00 00 04 08 00 F2 的字节分别是0x20、0x00、0x00、0x04、0x80、0x00、0xF2前四个字节和最后一个字节都有特殊含义,而中间的两个为数据。
0x20 表示该行数据中有两个数据
0x00、0x00表示本行数据的起始地址
0x04用来标识扩展线性地址的记录(还有0x00 0x01 0x02 0x03 0x05)
其含义分别为
'0x00’Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
'0x01’文件结束记录:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
'0x02’扩展段地址记录:用来标识扩展段地址的记录
'0x03’开始段地址记录:开始段地址记录
'0x05’开始线性地址记录:开始线性地址记录
【4】0xF8为校验和。校验和= 0x100 - 累加和
三、用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
1、新建工程
步骤如上
2、编写代码(环境配置已经在上面完成)
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {
R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {
R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {
R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
Delay
PUSH {
R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {
R0,R1,PC}
; NOP
END
3、调试
四、总结
本次实验主要是对STM汇编程序进行设计,在学习单片机的课程时有简单的了解到一些汇编程序的概念,而这次通过汇编程序来进行一个简单的电路系统的设计,也让我对于汇编语言有了进一步的了解,对以后的学习也比较有帮助。
参考:
https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/
最简单的 C 程序(STM32 版的 helloworld).pdf
浅谈STM32汇编(Wizard).pdf