STM32(一) 汇编操作GPIO

   平台:keil4.72

  开发板:stm32F103  72M

      测试代码:

汇编: 

__asm void asm_LED1_TOGGLE(void)
{
    ;GPIOA_ODR  EQU 0x4001080C|  
    LDR R0, = 0x4001080C
    
    
    LDR R1,[R0]  ;R1 = *R0
   
    EOR R1,#0x0100 ;r1 = r1^0x0100
    STR R1,[R0] ;*R0 = R1 
    			
    BX LR ;
}

对应的C

void c_LED1_TOGGLE(void)
{
    GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8;
}

测试用主函数

int main(void)
{
	//LED端口初始化
	LED_GPIO_Config();

	while(1)
	{
         asm_LED1_TOGGLE();    //汇编测试
//        c_LED1_TOGGLE();     //C测试
        
	}
	
}
LED初始化代码:
/**
 * @brief  初始化led
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void LED_GPIO_Config(void)

{
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启LED的外设时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	/*选择要控制的GPIOE的引脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	
	/* 设置引脚模式为通用推挽输出*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	
	/* 设置引脚速率为50MHZ */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	/* 调用库函数,初始化GPIOA */
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	

    
    /*打开所有LED灯 */
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
    
}



测试结果:


汇编为:1.38Mhz翻转速度

C为: 1.12Mhz翻转速度

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STM32F103控制器中,如果要通过汇编语言将某个GPIO引脚设置为高电平输出,首先需要对相关寄存器进行配置。 首先,我们需要配置GPIO引脚的模式寄存器(CRL或CRH)来定义引脚的输入/输出模式。我们可以选择将此引脚配置为推挽输出模式,该模式可以通过将相应的CRL或CRH寄存器位设置为“1”来实现。 其次,我们需要配置GPIO引脚的输出数据寄存器(ODR)。我们可以通过将相应的引脚位设置为“1”来将引脚的输出电平设置为高电平。 下面是通过汇编语言实现将GPIO引脚设置为高电平输出的代码示例: ```assembly ; STM32F103 GPIO寄存器地址 GPIOC_BASE equ 0x40011000 ; 假设要操作GPIOGPIOC GPIOC_CRL equ (GPIOC_BASE + 0x00) ; GPIOC的CRL寄存器地址 GPIOC_ODR equ (GPIOC_BASE + 0x0C) ; GPIOC的ODR寄存器地址 section .text global main ; 入口点 main: ; 将CRL寄存器的第20位(引脚0)设置为输出模式(推挽输出) mov eax, [GPIOC_CRL] or eax, 0x00010000 mov [GPIOC_CRL], eax ; 将ODR寄存器的第0位(引脚0)设置为高电平 mov eax, [GPIOC_ODR] or eax, 0x00000001 mov [GPIOC_ODR], eax ; 退出程序 exit: mov r0, 0x18 ; 退出系统调用号(在STM32F103上是sys_exit) mov r1, 0x2000001 ; 返回值 swi 0x00 ; 系统调用(软件中断) ``` 上述代码中,通过对CRL寄存器和ODR寄存器的操作,将GPIOC的引脚0配置为推挽输出模式,并设置为高电平。最后,使用系统调用完成程序的退出。 请注意,此代码示例仅为参考,具体的地址和寄存器设置可能会因具体的STM32F103型号和开发环境而有所不同。所以在实际编程中,请根据您使用的具体型号和环境进行相应的修改。
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