lcd1602+STC12C5A60S2，实现电压0-20v读取---讲解细致

最新推荐文章于 2024-05-13 06:51:17 发布

弃梓

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51134453/article/details/131228929

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一、了解器件性能，查询资料

LCD1602

stc12c5a60s2 (main.c文件)

二结束语

一、了解器件性能，查询资料

STC12C5A60S2自带A/D转换器的使用_奔跑路上的小柱子的博客-CSDN博客在我们使用传统8051单片机的时候，常常使用某些需要进行A/D转换的模块，比如烟雾传感器（MQ-2)、超声波测距模块、人体红外传感器等等，这样会使我们的工作量增加不少。但是我们可以选择STC12C5A60S2单片机，它作为新一代8051单片机，内部集成了8路高速10位A/D转换器，可以省略外加A/D转换模块的步骤。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考https://blog.csdn.net/m0_57920090/article/details/127666918
使用STC12C5A60S2内部AD测量电压0-5V（单片机应使用5V电压供电）_stc单片机测量电压_小安的博客-CSDN博客使用STC12C5A60S2内部AD测量电压0-5V（单片机应使用5V电压供电）main.c/***********************************************************程序功能：ADC采集电压信号（0-5V）+LCD1602液晶显示***********************************************************/#include "reg51.h"#include "intrins.h"//sfr P4https://blog.csdn.net/qq_30681939/article/details/107220885

LCD1602指令集解读_qq_25814297-npl的博客-CSDN博客LCD1602指令集解读LCD1602指令集(11个)1、清屏指令（clear display） RS=0 ,R/w=0, 01H功能：清除液晶显示器，即将DDRAM中的内容全部填入20H（空白字符）光标撤回显示屏左上方将地址计数器（AC）设为0，光标移动方向为从左向右，并且DDRAM的自增量为1(...https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/105287699参考以上两个博主的博客，能帮助我们更好的了解LCD1602和stc12c5a60s2的ADC模块。

这里我们依次介绍两个器件（针对新手），解决的主要问题是如何快速上手使用。

LCD1602

这里我们需要关注的内容主要是RS 、RW、E、D0-D7数据传输端口，其中RS=0，写指令；RS=1，写数据。

这里我们直接上函数，一律放在头文件lcd.h中，方便调用。读者可以自己新建头文件，然后放代码，具体电路中引脚是如何连接单片机，还请自己考虑后修改。

#ifndef _LCD1602_H
#define _LCD1602_H
sbit LCD_RS=P2^0;
sbit LCD_E=P2^2;
sbit LCD_RW=P2^1;
#define LCD_Data P0
#define BYTE unsigned char
#define Busy  0x80 
unsigned char code table[]={48,49,50,51,52,53,54,55,56,57};	 //0-9 ascii

void WriteDataLCD(BYTE WR_DATA);					
void WriteCommandLCD(BYTE WCLCD);		
void busy_check(void);						
void LCDInit(void);										
void DisplayOneChar(BYTE X, BYTE Y, BYTE DData);		  
void DisplayListChar(BYTE X, BYTE Y, BYTE code*DData);

sbit为寄存器定义，约等于#define；

code 定义的数组会放入ROM中，定义后，不建议修改，这里保存的是0-9的ASCII码，因为LCD1602中显示的数据根据ASCII码来显示；

LCD1602的地址有两行，每一行的地址范围并不同，第一行是0x00到0x27，第二行是0x40到0x67，但想要将数据显示在显示屏上，第一行只有0x00到0x0f，第二行只有0x40到0x4f；

在显示数据的时候，需要先写入一条指令指明要在哪个地址上写数据，然后才能在该地址上写入数据；

需要用到的指令格式为

我们能看到，写入这条指令需要设置RS=0，RW=0，DB6=1；即二进制格式位为 01+地址

void LCDInit(void)   //初始化部分,涉及的指令可以参考11条指令集
{
	WriteCommandLCD(0x38);
	WriteCommandLCD(0x08); 	
	WriteCommandLCD(0x01); 	
	WriteCommandLCD(0x06); 	
	WriteCommandLCD(0x0C); 	
}
 

void DisplayListChar(BYTE X, BYTE Y, BYTE code *DData) //显示一串数据
{
 	BYTE ListLength;
 	ListLength = 0;
 	X &= 0xF;
	Y &= 0x1; 				
 	while (DData[ListLength]>=0x20){ 
   		if (X <= 0xF){ 		
     		DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); 
     		ListLength++;
     		X++;
}}}
 

void DisplayOneChar(BYTE X, BYTE Y, BYTE DData)  //在指定X，Y位置显示一个字符  注意20H是空白
{
	X &= 0xF; 
 	Y &= 0x1;				
 	if (Y)
	 X |= 0x40; 		
	
	X |= 0x80; 			
 	WriteCommandLCD(X); 
 	WriteDataLCD(DData);
}
 

void WriteCommandLCD(BYTE WCLCD)  //写入命令，需要先检查lcd1602是否忙碌中
{	
	busy_check();
	LCD_Data = WCLCD;
	LCD_RS = 0;
	LCD_RW = 0; 
	LCD_E = 1; 	
	LCD_E = 0;
}
 
 
void WriteDataLCD(BYTE WR_DATA)   //写入命令后，再写入数据，注意RS、RW的值
{
	busy_check(); 
 	LCD_Data = WR_DATA;
 	LCD_RS = 1;
 	LCD_RW = 0;
	LCD_E = 1; 
	LCD_E = 0; 
}
 

void busy_check(void)   //检查是否忙碌
{
 	LCD_Data = 0xFF; 
	LCD_E = 0;
 	LCD_RS = 0;
 	LCD_RW = 1;
 	LCD_E = 1;
 	while (LCD_Data & Busy);
	LCD_E = 0;
}

这里比较难以理解的部分，主要是X,Y如何转化为地址。X 为横坐标，Y为纵坐标，X的取值范围为0-F，Y的取值范围为0-1；

在函数DisplayOnechar（）中，X与0XF相与，Y与0X1相与，这样做的意义是为了确保地址是否在合适范围内。

接下来判断Y的大小，Y=1，即在第2行的时候，还需要将X与0X40相或，得到第2行内的地址。（第2行地址在0X40-0X4F）

例如当X=2,Y=1时，2 | 0X40 =0000 0010 | 0010 0000 =0010 0010 =0X42

写入数据的时候，是先写入指令，在写入数据。

stc12c5a60s2 (main.c文件)

#include "reg51.h"
#include  "lcd1602.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned int WORD;
sbit ctrl5v  = P2^3;
sbit ctrl10v = P3^5;
sbit ctrl15v = P3^6;
sbit ctrl20v = P3^7;  //µ²Î»µ÷Õû
sbit beep = P2^7;

sfr ADC_CONTR   =   0xBC;           //ADC control register
sfr ADC_RES     =   0xBD;           //ADC high 8-bit result register
sfr ADC_LOW2    =   0xBE;           //ADC low 2-bit result register
sfr P1ASF       =   0x9D;           //P1 secondary function control register

#define ADC_POWER   0X80
#define ADC_FLAG    0X10
#define ADC_START   0X08
#define ADC_SPEEDLL 0X00
#define ADC_SPEEDL  0X20
#define ADC_SPEEDH  0X40
#define ADC_SPEEDHH 0X60

这是main.c文件，其中ADC_CONTER为ADC控制寄存器的地址，共8位。

数据手册---宏晶科技http://www.stcmcudata.com/datasheet/stc/stc-ad-pdf/stc12c5a60s2.pdfhttp://www.stcmcudata.com/datasheet/stc/stc-ad-pdf/stc12c5a60s2.pdf

实际使用的时候，在头文件“STC12C5A60S2.h”内已经定义，无需自己定义，请参考数据手册。

第一位二进制：
代表A/D转换器电源的开关，1表示开，0表示关。关闭A/D转换器表示 ADC_CONRT=0x00，开启表示为 ADC_CONRT=0x80。

第二、三位二进制：
代表A/D转换的速度，00代表540个时钟周期转换一次，01代表360个时钟周期转换一次，10代表180个时钟周期转换一次，11代表90个时钟周期转换一次。

第四位二进制：
代表A/D转换器的结束标志位，该标志位在A/D转换结束后自动置1，需要代码清零；

第五位二进制：

代表A/D转换器的启动控制位，置1的时候开始转换，转换结束为0.；

第六、七、八位二进制：
代表模拟输入通道的选择，000表示P1.0，001表示P1.1，以此类推。

这里的写法是define了很多参数，如#define ADC_POWER 0x80，实际需要打开ADC电源或者启动ADC时，只需要将各个参数相或，得到结果赋值给ADC_CONTER。上述所说的第一位，即是从左往右第一位。

main文件的函数包括这些：

void InitADC();
void ctrlinit(BYTE da);
void Delay(WORD n);
WORD GetADCResult(BYTE ch);
void DisplayADCResult(BYTE Channel);
float AD_average(BYTE Channel)

InitADC()函数，用于初始化ADC；

ctrlinit()函数，用于挡位初始化，这个具体如何初始化还得看电路图里的分压是如何处理的；因为单片机只能测试0-5V的范围，要想测试20V左右的电压，需要电阻分压处理后，将电压控制在5V以内，测出以后，再将数据乘以分压比，就能得到真实电压；

Delay()，延时函数；

GetADCResult()，获取ADC的输出结果；

DisplayADCResult，显示ADC的输出结果，这里需要调用LCD1602.h内的函数；

AD_average，多次采样后求平均值，因为并不可能十分迅速的读取数据显示数据，所以考虑将一段时间内的采样值处理后显示；

下面我们一一细看

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void InitADC()
{
	P1ASF = 0XFF;
	ADC_RES = 0;
	ADC_CONTR = ADC_POWER|ADC_SPEEDLL;
	Delay(2);
}
 
void Delay(WORD t)
{
WORD x;
while(t--)
{ x = 5000;
  while(x--);}
}

InitADC()函数，主要打开P1口的ADC模拟功能，实际也可以像0x01这样打开P1.0口，将ADC_RES初始化为0；

void ctrlinit(unsigned char da)    
{
  switch (da)
	{
	  case 0:ctrl5v=0;ctrl10v=1;ctrl15v=1;ctrl20v=1;break;
	  case 1:ctrl5v=1;ctrl10v=0;ctrl15v=1;ctrl20v=1;break;
	  case 2:ctrl5v=1;ctrl10v=1;ctrl15v=0;ctrl20v=1;break;
	  case 3:ctrl5v=1;ctrl10v=1;ctrl15v=1;ctrl20v=0;break;
	}
}

对给定的通道进行判断处理，然后打开相连的挡位，0是打开，从0开始判断是因为在GetADCResult函数内，需要与通道ch相或，而P1.0口对应的是000，P1,0对应的是001。

WORD GetADCResult(BYTE ch)
{
	ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ch|ADC_START;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	while(!(ADC_CONTR&ADC_FLAG)); 
	ADC_CONTR&=~ADC_FLAG;
 
  return ADC_RES*4+ADC_LOW2;   }

这里的WORD，就是unsigned char，在前文已经被define过，不再多说；

nop()是头文件"intrins.h"头文件里的空隙处理，大概是一个空指令；

需要注意的是，ADC_FLAG在ADC转换完成后，会置为1，需要及时复位；

ADC_FLAG=0x10=0001 0000，相与的时候，如果转换完成，则while()循环内的结果为0，执行下一步，将ADC的标志位复位；

float AD_average(BYTE Channel)   
{
	float value=0;
	BYTE count;
	for(count=0;count<100;count++)
	{
	value+=GetADCResult(Channel); }  //100
  value/=100;		   
   value=value*5.0/1024;            //val/1024*5
   return value; 
}

这里对ADC采样一百次，然后除以100，最后根据公式计算出结果；公式为何这样计算有待探究；

void DisplayADCResult(BYTE Channel)
{
	float ADResult;
	WORD Result;
	ADResult=AD_average(Channel);    
	switch (Channel)
	{
		case 0:break;   //5Vµ²Î»
		case 1:ADResult*=2;break;
		case 2:ADResult*=4;break;
		case 3:ADResult*=12;break;
	}
	if(ADResult>=20)
           beep=0;
        else
           beep=1;
	switch ((int)(ADResult/5))  //对测试出的数据进行辨别，属于哪个挡位
	{
		case 2:channel=2;break;
	  case 1:channel=1;break;
		case 0:channel=0;break;
		default:channel=3;
	}
  if(ADResult<10){    //小于10的话，就只有一个个位数
	ADResult=ADResult*100;
	Result=(int)ADResult;
  bai=Result/100; 
	shi=Result%100/10;
	ge=Result%10;
  DisplayOneChar(5,0,20);     //20 
	DisplayOneChar(6,0,table[bai]);
	DisplayOneChar(7,0,'.');
	DisplayOneChar(8,0,table[shi]);
	DisplayOneChar(9,0,table[ge]);
	DisplayOneChar(10,0,'V');}
 else                 // ´大于等于10的话，有两位整数部分
 {
	ADResult=ADResult*100;
	Result=(int)ADResult;
  qian=Result/1000;
  bai=(Result/100)%10; //  上下两者计算百位的方式不太一样
	shi=Result%100/10;
	ge=Result%10;
  DisplayOneChar(5,0,table[qian]);
	DisplayOneChar(6,0,table[bai]);
	DisplayOneChar(7,0,'.');
	DisplayOneChar(8,0,table[shi]);
	DisplayOneChar(9,0,table[ge]);
	DisplayOneChar(10,0,'V');}}

channel的选择根据你的挡位来选择，我采用的是1:2:3:6的电阻分压，对于ADResult，要得到真实的电压数据，还要根据分压情况将ADResult乘以比例，所以出现了对channel的switch语句；

beep是蜂鸣器，即不允许实际电压超过20v，超过就报警，当然其实也是可以测试的，因为1：2：3：4，最大的挡位测的是电阻比为1到地的电压差，真实电压要乘以12，那么最多测试的真实电压大概是5*12=60v（单片机最多测5v）

左边是四个挡位，对应的就是四个挡位开关，当三极管导通的时候，电磁开关吸合，挡位开关断开，就无法从P1引脚读入数据。这里的思路是开始时，就打开最大的挡位0-20v，先测试出一次数据，然后根据数值的大小来选择后续打开哪个挡位，这样测试的精度可能更好。当然需要考虑的一个问题是，我在InitADC内将P1口所有的端口都写成了ADC模拟功能，实际并不需要这么多；

第二个switch用来及时改变channel的值，当然并不影响本次电压的读取，只有在下一次读取电压的时候，channel的改变才会体现出来；

接下来准备显示数据的时候，需要判断电压的整数部分是有2位还是1位；可以看到代码中对于16.32这样的数据，有2位整数部分的时候，乘以100，得到1632，然后挨个取出数据；1632/1000=1；（1632/100）%10=6；1632%100/10=3；1632%10=2；

以此类推，我们也可以得到1位整数部分的时候，如何处理数据；这样就在我们想要的X，Y坐标上写入数据，并显示数据；

最后在main函数里我们只需要初始化并运行isplayADCResult()，注意channel值是一个全局变量，

void main()
{
	WORD i=0;
	InitADC();
	LCDInit();
	ctrlinit(3);
	DisplayListChar(0, 0, "Volt:");
	Delay(3);
	while(1)
	{
		i++;
		if(i==500)
		{
			ctrlinit(channel);
			DisplayADCResult(channel);     
			i=0;
			
		}			
	}
}

在调整挡位的时候，我们将channel及时改变并打开相应挡位，如果有问题的话，可以考虑不必调整挡位；

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

二结束语

将以上代码快速阅读，并加以使用，大概需要几个小时就能完成这样一个设计了；

有出错的部分请不吝赐教，谢谢支持！；

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