整个的安装过程中出了很多次的版本错误,记一下万一哪天又要重开可别忘了
conda create --name talk2car python=3.6 -y
这里一定要用3.6
source activate talk2car
git clone https://github.com/talk2car/Talk2Car.git
这里都没啥问题
cd Talk2Car && pip install -r requirements.txt
注意这一句,这里下载的opencv-python是默认下载的opencv-python-4.8.0.76.tar.gz,这个版本不适配python3.6,会发生报错:ERROR: Could not build wheels for opencv-python which use PEP 517 and cannot be installed directly
因此要找3.6支持的版本,输入
pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ pip install opencv-python==4.3.0.38
需要的时间可能会有点长,稍微等一下。然后完成后打开requirements.txt,可以看到一直安不成的最后一句是nuscenes-devkit,翻阅其github后直接执行安装
pip install nuscenes-devkit
然后就可以看到这一步可以正确执行啦,不放心的话可以再来一遍pip install -r requirements.txt,发现可以正常进行啦——
后面正常走就好
贴个talk2car的github
GitHub - talk2car/Talk2Car: The official Talk2Car dataset repo