Talk2Car踩坑（版本配置）

整个的安装过程中出了很多次的版本错误，记一下万一哪天又要重开可别忘了

conda create --name talk2car python=3.6 -y

这里一定要用3.6

source activate talk2car

git clone https://github.com/talk2car/Talk2Car.git

这里都没啥问题

cd Talk2Car && pip install -r requirements.txt

注意这一句，这里下载的opencv-python是默认下载的opencv-python-4.8.0.76.tar.gz，这个版本不适配python3.6，会发生报错：ERROR: Could not build wheels for opencv-python which use PEP 517 and cannot be installed directly

因此要找3.6支持的版本，输入

pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ pip install opencv-python==4.3.0.38

需要的时间可能会有点长，稍微等一下。然后完成后打开requirements.txt，可以看到一直安不成的最后一句是nuscenes-devkit，翻阅其github后直接执行安装

pip install nuscenes-devkit

然后就可以看到这一步可以正确执行啦，不放心的话可以再来一遍pip install -r requirements.txt，发现可以正常进行啦——

后面正常走就好

贴个talk2car的github

GitHub - talk2car/Talk2Car: The official Talk2Car dataset repo