粤嵌实习-电梯界面的设计、触摸屏的使用、楼层按键状态的变化

粤嵌实习（电梯运行演示系统）

电梯界面显示：

（1）设计排版

这里将界面分为启动界面、广告、显示、和按钮。

开发板屏幕为800 * 480，启动界面全屏显示，广告为200 * 480,一个按钮图片为100*96。

基本排版如下:

（2）将所需的界面图片上传到开发板工作文件夹中

rx  文件名

传输后如下：

（3）将图片显示到开发板上

bmp.c中屏幕初始化与解除初始化

//屏幕初始化
void lcd_init()
{
	//打开屏幕
	fd_lcd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if (fd_lcd == -1)
    {
        printf("open /dev/fd0 error\n");
        exit(1);
    }
    
	//映射
	plcd = (int *)mmap(NULL,800*480*4,PROT_EXEC | PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED ,
						  fd_lcd, 0);
	if(plcd == MAP_FAILED)
	{
		printf("mmap lcd error\n");
		exit(1);
	}
}		
//解除屏幕初始化			
void lcd_uninit()
{
    munmap(plcd, 800*480*4);
    close(fd_lcd);
}

注:因图片像素点保存方式的不同，而我们采用从上到下，从左至右在开发板上写入图片，故在此处width和height的值需要判断正负。

注意 x+(bmp.width>0?w:(bmp.width-1-w)) 此处运算顺序的关系，如果去掉最外层的括号，则每一张图片都会显示在最左上角。

		// width > 0 : 从左到右保存每一个像素点
        // width < 0 : 从右到左保存每一个像素点
		// height > 0: 从下到上保存每一个像素点
        // height < 0: 从上到下保存每一个像素点
		int m =x+(bmp.width>0?w:(bmp.width-1-w));
		int n =y+(bmp.height<0?h:(bmp.height-1-h));

用lcd_draw_bmp函数直接将图片放到各个位置。

	//在屏幕上显示一组图片
	lcd_draw_bmp("./main.bmp",0,0);
	sleep(5);
	lcd_draw_bmp("./bg3.bmp",0,0);
	lcd_draw_bmp("./01.bmp",600,0);
	lcd_draw_bmp("./02.bmp",700,0);
	lcd_draw_bmp("./03.bmp",600,96);
	lcd_draw_bmp("./04.bmp",700,96);
	lcd_draw_bmp("./05.bmp",600,192);
	lcd_draw_bmp("./06.bmp",700,192);
	lcd_draw_bmp("./07.bmp",600,288);
	lcd_draw_bmp("./08.bmp",700,288);
	lcd_draw_bmp("./09.bmp",600,384);
	lcd_draw_bmp("./10.bmp",700,384);
	lcd_draw_bmp("./ad1.bmp",0,0);

开发板触摸屏使用：

三个文件 touch.c main.c touch.h

触摸屏的设备文件名"/dev/input/event0"

所有的事件存储在一个结构体中，input_event 它保存在/usr/include/linux/input.h

把触摸屏的输入事件，读到结构体中，判断结构体的成员变量来获取坐标

struct input_event {
			struct timeval time; //该事件发生的时间
	
            __u16 type;  //事件类型
                //EV_KEY   按键事件
                //EV_REL   (relative) 鼠标事件
                //EV_ABS   (absolute) 触摸屏事件

            __u16 code; //根据事件的不同code会有不同的含义
                //if (type == EV_KEY) code为按键的键值 
                                        #define BIN_TOUCH 0x14a//手指最后移开屏幕的标志
                //if (type == EV_REL) code为坐标 REL_X 或 REL_Y
                //if (type == EV_ABS) code为坐标 ABS_X 或 ABS_Y

            __s32 value; //根据事件的不同value会有不同的含义
                if (type == EV_KEY) value 1/0  按键 down/up
                if (type == EV_REL) value 表示相应的坐标轴偏移量
                if (type == EV_ABS) value 表示相应的坐标轴的绝对坐标
       };

touch.h如下：

#ifndef __TOUCH_H__
#define __TOUCH_H__

#include "bmp.h"
#include <linux/input.h>

#define BIN_TOUCH 0x14a

//初始化触摸屏
void touch_init();
//解除触摸屏初始化
void touch_uninit();
//获取触摸点坐标 x表示触摸点的横坐标 y表示触摸点的纵坐标
void get_xy(int* x, int* y);
//获取手指离开开发板时的坐标
void get_xy1(int* x, int* y);


#endif 

touch.c中部分实现的函数如下：

//初始化触摸屏
void touch_init()
{
	fd_ev = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
	if (fd_ev == -1)
	{
		printf("open ev error\n");
		exit(1);
	}
}

//解除触摸屏初始化
void touch_uninit()
{
	close(fd_ev);
}
//获取触摸点的位置信息
void get_xy(int* x, int* y)
{
	int flag_x = -1;
	int flag_y = -1; //两个标志位, 为-1表示还没获取到坐标

	//定义一个结构体
	struct input_event data;
	while (1)
	{
		int ret = read(fd_ev, &data, sizeof(data));
		if (ret == -1)
		{
			printf("read data error\n");
			exit(1);
		}

		if (data.type == EV_ABS && data.code == ABS_X) //值为触摸点的横坐标
		{
			*x = data.value;
			flag_x = 1; //改变标志位
		}

		if (data.type == EV_ABS && data.code == ABS_Y)//值为触摸点的纵坐标
		{
			*y = data.value;
			flag_y = 1; 
		}

		if (flag_x == 1  &&  flag_y == 1) //结束条件
		{
			return;
		}
	}

}

//获取手指离开开发板时的坐标
void get_xy1(int* x, int* y)
{
	//定义一个结构体
	struct input_event data;
	while (1)
	{
		int ret = read(fd_ev, &data, sizeof(data));
		if (ret == -1)
		{
			printf("read data error\n");
			exit(1);
		}

		if (data.type == EV_ABS && data.code == ABS_X) //值为触摸点的横坐标
		{
			*x = data.value;
		}

		if (data.type == EV_ABS && data.code == ABS_Y)//值为触摸点的纵坐标
		{
			*y = data.value; 
		}

		if (data.type == EV_KEY && data.code == BIN_TOUCH && data.value == 0) //结束条件,手指抬起来的时候
		{
			return;
		}
	}

}

此处main.c部分如下：

	//初始化显示屏
	lcd_init();
	//初始化触摸屏
	touch_init();
	int x;
	int y;	
while(1){
	get_xy(&x, &y);
	printf("x=%d y=%d\n",x,y);
	}
	//解除触摸屏初始化
	touch_uninit();
	//解除显示屏初始化
	lcd_uninit();

应用：点击一个电梯的楼层按钮，将其显示变亮或熄灭。

(1)

用数组存储各个状态的图片

(2)

循环获取点击屏幕的信息

(3)

分析点击的坐标转化为对应图片的位置写入点

(4)

设置数组j用来存放按键的按下与否状态信息，0表示未被按下，对应楼层不亮。

根据对应数组下标志位进行判断图片的状态变化，不亮的按下变亮，亮着的按下变不亮。

char *onbmp[10]={"001.bmp","002.bmp","003.bmp","004.bmp","005.bmp","006.bmp","007.bmp","008.bmp","009.bmp","010.bmp",};//亮
	char *keybmp[10]={"01.bmp","02.bmp","03.bmp","04.bmp","05.bmp","06.bmp","07.bmp","08.bmp","09.bmp","10.bmp",};//灭
	char *numbmp[10]={"1.bmp","2.bmp","3.bmp","4.bmp","5.bmp","6.bmp","7.bmp","8.bmp","9.bmp","0010.bmp",};//数字
	int x7,y7;//x7用于保存对应楼层计算后的对应结果（非坐标）;y7用于保存对应楼层计算后的对应结果（坐标）//y0内建函数
	int x;//触摸的点x坐标
	int y;//触摸的点y坐标
void analyz(int n)//通过楼层和布局分析每一个楼层对应图片的起始写入点  三处调用
{
	int x3;
	int y3;
	x3=n%2;  //计算出楼层的奇偶  奇数x：600  偶数x：700
	y3=((n+1)/2-1)*96; //计算出按钮对应的y坐标
	x7=x3;//赋值给全局变量
	y7=y3;
	
}
while(1)
{
		get_xy1(&x,&y);
		printf("获取坐标值了\n");
		x=(x*800)/1024;
		y=(y*480)/600;
		printf("x=%d y=%d\n",x,y);
		if(x>=600&&x<700&&y>=0&&y<96)
			n=1;
		if(x>=700&&x<800&&y>=0&&y<96)
			n=2;
		if(x>=600&&x<700&&y>=96&&y<192)
			n=3;
		if(x>=700&&x<800&&y>=96&&y<192)
			n=4;
		if(x>=600&&x<700&&y>=192&&y<288)
			n=5;
		if(x>=700&&x<800&&y>=192&&y<288)
			n=6;
		if(x>=600&&x<700&&y>=288&&y<384)
			n=7;
		if(x>=700&&x<800&&y>=288&&y<384)
			n=8;
		if(x>=600&&x<700&&y>=384&&y<480)
			n=9;
		if(x>=700&&x<800&&y>=384&&y<480)
			n=10;
		printf("当前按下的是%d\n",n);
		analyz(n);
	if(j[n-1]==0)//开始不是亮的
	{
        		if(x7==1)
				{
				lcd_draw_bmp(onbmp[n-1], 600,y7);//对应楼层亮
				
				}
				if(x7==0)
				{
				lcd_draw_bmp(onbmp[n-1], 700,y7);//对应楼层亮
				
    }
    if(j[n-1]==1)//开始是亮的
	{
       			if(x7==1)
				{
				lcd_draw_bmp(keybmp[n-1], 600,y7);//对应楼层灭
				}
				if(x7==0)
				{
				lcd_draw_bmp(keybmp[n-1], 700,y7);//对应楼层灭
   				}
    }
}

在linux下编译

arm-linux-gcc bmp.c touch.c main.c -o touch 

在CRT中

rx touch

chmod 0777 touch

./touch

点击楼层2，可看到楼层2变亮。