粤嵌实习51小车day2-基于51单片机

主要任务:
        按键点灯(中断)
        
    1.按键原理图
        key1 ---> CPU (P3.3)
            通过分析P3.3
        弹起    高电平(1)
        按下    低电平(0)
        cpu去查询P3.3这个引脚的电平状态就可以知道按键是否按下
        
    代码示例:
        #include <reg52.h>

        sbit key = P3^3;
        sbit LED = P1^0;

        void main()
        {
            while(1)
            {
                if(key == 1)
                {
                    //按键ley弹起
                    LED = 1;
                }
                else
                {
                    //按键key按下
                    LED = 0;    
                }    
            }        
        }
        
    2.“按键抖动”
        产生原因:
            内部结构以及外部电路产生
            通常按键所用的是机械弹性开关,当机触电断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在
            闭合或断开都会有抖动
            
            消抖的两种方法:
            (1)硬件消抖 -结构或电路
            (2)软件消抖(延时一小段时间)
            在检测到按键状态变化后,先等待一会儿(10ms),让抖动消失之后再进行一次按键状态检测,如果和刚刚
            状态相同,就可以确认已经是一个稳定的状态了。
                
            例:
            int a,b;
            a = key;
            delay()
            b = key;
            if(a == b

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