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1原创 tf::StampedTransform 【class】解析
创建好类对象后，可作为参数传入 tf::TransformBroadcaster.sendTransform(tf::StampedTransform)， 即发布tf消息。重新更改输入tf消息时可以调用次函数。
2024-01-26 23:11:53
669
原创 [rospack]Error:package not found
1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。
2024-01-09 11:24:59
2890
空空如也
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