一般高斯滤波原理

一维高斯函数：f(x)=1 / ( sqrt(2 * pi) * sigma )e^( -1*(x-u) / 2 / sigma^2 )
二维高斯函数：f(x,y)=1 / ( 2 * pi * sigma^2 ) * e^( -1* ( (x-k)^2 + (y-k)^2 ) / 2 / sigma^2 )
这里k有(2k+1)(2k+1)为高斯模板的尺寸
u取为k/2

取高斯模板尺寸G(x,y)=【
（0,0） ， （1,0）， （2,0）
（0,1） ， （1,1）， （2,1）
（0,2） ， （1,2）， （2,2） 】
得k=1
取sigma=0.8
得G(x,y)=【
0.0521， 0.1138， 0.0521
0.1138， 0.2486， 0.1138
0.0521， 0.1138， 0.0521 】
归一化得G(x,y)=【
0.0571， 0.1247， 0.0571
0.1247， 0.2486， 0.1247
0.0571， 0.1247， 0.0571 】

然后利用模板进行卷积

分离的高斯滤波：现在水平（竖直）方向与一维高斯函数模板进行卷积再在竖直（水平）方向用相同的一维函数模板进行卷积