基于stm32VE的指纹解锁模块

用指纹模块解锁，舵机模拟门把手，指纹对比成功就能转动舵机，基于指纹是串口通信，所以添加按键中断发送对比指纹的命令。工程文件到我的主页下载。

指纹模块AS608

舵机

舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。
舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的PWM信号，舵机就可以旋转到指定的位置。
舵机上有三根线，分别是GND、VCC和SIG，也就是地线、电源线和信号线，其中的PWM波就是从信号线输入给舵机的。
一般来说，舵机接收的PWM信号频率为50HZ，即周期为20ms。当高电平的脉宽在0.5ms-2.5ms之间时舵机就可以对应旋转到不同的角度。
对应的控制关系如下：
0.5Ms————0°
1.0Ms————45°
1.5Ms————90°
2.0Ms————135°
2.5Ms————180°
对于72M频率来说，计算pwm频率是：
频率：
//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：
//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

成品

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指纹AS608：
U+ TX RX GND TCH UA D+ D-
3.3V PA3 PA2 GND
舵机：
黑线 红线 白线
GND VCC 信号线PB5